<注1>
パルス速度は、分解能［1/n］に対して “FULLのパルス速度×n“ となります。
例）「FULL：1kHz」=「HALF（1/2）：2kHz」=「分解能1/10：10kHz」=「分解能1/500：500kHz」
<注2>
１N･m＝0.1019716 kgf･m １kgf･m＝9.806652 N･m
| 電源入力タイプ | 製品シリーズ名 | 備考 |
| AC Input Type (INS20) AC電源 標準タイプ（IMS20） |
IMS20シリーズ | 標準タイプ |
| DC Input Type DC電源タイプ |
ISD200シリーズ | 低振動マイクロステップ |
| ICD200シリーズ | コントローラ一体型マイクロステップ | |
| IMS204シリーズ | 標準タイプ |