「脱調レス」 と 「脱調検知」　2つの動作モードを搭載 ステッピングモータの高速応答性等の特性はそのまま活かした独自の「脱調レス制御」 急加速や過負荷状態などでモータの回転位置と指令位置とにズレが生じても偏差は管理され、脱調を回避します。 過負荷が解消されるとモータ回転は位置ズレを解消するように指令位置に復帰し、位置決めを行います。また、その復帰する際の速度は切替が可能です。 柔軟な動作を可能にする「押し付け制御」 ワークに対して一定の押し付けトルクで制御を行い、モータへの負荷が増えれば押し戻され、負荷が減れば追いかけるバネのような動作が可能です。また押し付けトルクはリアルタイムで切替が可能です。 モータの負荷に応じた駆動電流の自動調整による「エコ制御」 モータは常に負荷に対し適正なトルクを出力し、無駄な電流を消費せず発熱も軽減します。 　 動作中・停止中に限らず、脱調した際に「脱調検出信号」を出力します。 　 取扱説明書（PDFファイル） ダウンロード Ver.C

ドライバ型式 TSD100-120LA 電源電圧 DC24V±10％ 消費電力 50W以下 駆動方式 バイポーラ定電流方式 モータ印加電圧 24V 駆動電流 Max1.0A/相 対応モータ電流 バイポーラ：Max1.0A/相 分解能 脱調検知モード時：200、400、500、1000、2000、4000、10000、20000　［P/R］ 脱調レスモード時：2000、4000、10000、20000　［P/R］ エンコーダ分解能 500　［P/R］ 機能 ・パルス入力方式切替 ・励磁原点信号(MONI)出力 ・カレントオフ切替機能 ・制御モード切替機能 ・エラー信号出力 ・脱調検知信号出力　(脱調検知モード時) ・過負荷信号出力　(脱調レスモード時) ・押し当て信号出力 ・位置決め完了信号出力 ・エコ制御機能 ・トルク調整機能(16段階) ・押し付け制御状態の復帰速度設定機能 ・押し付け制御状態の減速傾斜設定機能 ・位置決め完了幅設定機能 信号入力 フォトカプラ入力　入力抵抗330Ω　6.3mA〜12.5mA 入力信号電圧　L : 0-0.5V　H : 4-5V 　・1パルス方式(PULSE, DIR)　・2パルス方式(CW, CCW) 　・エンコーダ入力(A相, B相, Z相) フォトカプラ入力　入力抵抗2kΩ　8mA〜12mA 入力信号電圧　L : 0-0.7V　H : 17-25V 　・カレントオフ　・リセット信号・トルク調整信号入力 信号出力 フォトカプラ　オープンコレクタ出力　制御容量　25V 10mA 以下 　・励磁原点信号　・エラー信号　・位置決め完了信号 　・脱調検知信号または過負荷信号　・押し当て信号 ラインドライバ出力 　・エンコーダ出力(A相, B相, Z相) 絶縁抵抗 常温・常湿において、DC500V メガーで測定した値が100MΩ以上。 ・電源入力・モータ線 - 入出力信号端子間 ・電源入力・モータ線 - ケース 使用周囲温度・湿度 0〜+40℃　、　80%以下　　凍結・結露なきこと 保存周囲温度・湿度 -10〜+60℃　、　80%以下　　凍結・結露なきこと 使用高度 海抜1000m以下 雰囲気 腐食性ガス、引火性ガス、塵埃のない室内、水やオイルがかからないこと 質量 230g 外形寸法 124(W)×80(D)×39(H) mm(突起部を含まず)

モータ　ドライバ　型式一覧 モータ型式 ドライバ型式 定格電流 PF243P-500EC TSD100-120LA 0.4A/相 PF244P-500EC 0.6A/相 PF245P-500EC PF264P-500EC 1.0A/相 PF265P-500EC PF268P-500EC ※上記の定格電流はバイポーラ表記です。

モータ仕様 □42モータ モータ型式 PF243P-500EC PF244P-500EC PF245P-500EC 励磁最大制止トルク 0.233N・m 0.341N・m 0.43N・m ロータ慣性モーメント 33.4gcm2 56.4gcm2 72.4gcm2 基本ステップ角 1.8° 定格電流 0.4A/相 0.6A/相 絶縁耐圧 常温常湿において、モータコイル・ケース間に50Hz、500Vを1分間印加しても異常を認めない 絶縁階級 B種相当 絶縁抵抗 常温常湿において、モータコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上 使用周囲温度 0℃〜+40℃ 質量 0.23kg 0.29kg 0.36kg モータ型式をクリックすると外形寸法図を表示します。 □56モータ モータ型式 PF264P-500EC PF265P-500EC PF268P-500EC 励磁最大制止トルク 0.678N・m 1.106N・m 1.876N・m ロータ慣性モーメント 145.4gcm2 245.4gcm2 470.4gcm2 基本ステップ角 1.8° 定格電流 1.0A/相 絶縁耐圧 常温常湿において、モータコイル・ケース間に50Hz、500Vを1分間印加しても異常を認めない 絶縁階級 B種相当 絶縁抵抗 常温常湿において、モータコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上 使用周囲温度 0℃〜+40℃ 質量 0.51kg 0.71kg 1.11kg モータ型式をクリックすると外形寸法図を表示します。