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「脱調レス」 と 「脱調検知」 2つの動作モードを搭載


ステッピングモータの高速応答性等の特性はそのまま活かした独自の「脱調レス制御」
急加速や過負荷状態などでモータの回転位置と指令位置とにズレが生じても偏差は管理され、脱調を回避します。
過負荷が解消されるとモータ回転は位置ズレを解消するように指令位置に復帰し、位置決めを行います。また、その復帰する際の速度は切替が可能です。

柔軟な動作を可能にする「押し付け制御」
ワークに対して一定の押し付けトルクで制御を行い、モータへの負荷が増えれば押し戻され、負荷が減れば追いかけるバネのような動作が可能です。また押し付けトルクはリアルタイムで切替が可能です。

モータの負荷に応じた駆動電流の自動調整による「エコ制御」
モータは常に負荷に対し適正なトルクを出力し、無駄な電流を消費せず発熱も軽減します。


  動作中・停止中に限らず、脱調した際に「脱調検出信号」を出力します。


 


取扱説明書(PDFファイル)
ダウンロード Ver.C



ドライバ型式 TSD100-120LA
電源電圧 DC24V±10%
消費電力 50W以下
駆動方式 バイポーラ定電流方式
モータ印加電圧 24V
駆動電流 Max1.0A/相
対応モータ電流 バイポーラ:Max1.0A/相
分解能 脱調検知モード時:200、400、500、1000、2000、4000、10000、20000 [P/R]
脱調レスモード時:2000、4000、10000、20000 [P/R]
エンコーダ分解能 500 [P/R]
機能 ・パルス入力方式切替
・励磁原点信号(MONI)出力
・カレントオフ切替機能
・制御モード切替機能
・エラー信号出力
・脱調検知信号出力 (脱調検知モード時)
・過負荷信号出力 (脱調レスモード時)
・押し当て信号出力
・位置決め完了信号出力
・エコ制御機能
・トルク調整機能(16段階)
・押し付け制御状態の復帰速度設定機能
・押し付け制御状態の減速傾斜設定機能
・位置決め完了幅設定機能
信号入力 フォトカプラ入力 入力抵抗330Ω 6.3mA〜12.5mA
入力信号電圧 L : 0-0.5V H : 4-5V
 ・1パルス方式(PULSE, DIR) ・2パルス方式(CW, CCW)
 ・エンコーダ入力(A相, B相, Z相)
フォトカプラ入力 入力抵抗2kΩ 8mA〜12mA
入力信号電圧 L : 0-0.7V H : 17-25V
 ・カレントオフ ・リセット信号・トルク調整信号入力
信号出力 フォトカプラ オープンコレクタ出力 制御容量 25V 10mA 以下
 ・励磁原点信号 ・エラー信号 ・位置決め完了信号
 ・脱調検知信号または過負荷信号 ・押し当て信号
ラインドライバ出力
 ・エンコーダ出力(A相, B相, Z相)
絶縁抵抗 常温・常湿において、DC500V メガーで測定した値が100MΩ以上。
・電源入力・モータ線 - 入出力信号端子間
・電源入力・モータ線 - ケース
使用周囲温度・湿度 0〜+40℃ 、 80%以下  凍結・結露なきこと
保存周囲温度・湿度 -10〜+60℃ 、 80%以下  凍結・結露なきこと
使用高度 海抜1000m以下
雰囲気 腐食性ガス、引火性ガス、塵埃のない室内、水やオイルがかからないこと
質量 230g
外形寸法 124(W)×80(D)×39(H) mm(突起部を含まず)


モータ ドライバ 型式一覧
モータ型式 ドライバ型式 定格電流
PF243P-500EC TSD100-120LA 0.4A/相
PF244P-500EC 0.6A/相
PF245P-500EC
PF264P-500EC 1.0A/相
PF265P-500EC
PF268P-500EC
※上記の定格電流はバイポーラ表記です。


モータ仕様
□42モータ
モータ型式 PF243P-500EC PF244P-500EC PF245P-500EC
励磁最大制止トルク 0.233N・m 0.341N・m 0.43N・m
ロータ慣性モーメント 33.4gcm2 56.4gcm2 72.4gcm2
基本ステップ角 1.8°
定格電流 0.4A/相 0.6A/相
絶縁耐圧 常温常湿において、モータコイル・ケース間に50Hz、500Vを1分間印加しても異常を認めない
絶縁階級 B種相当
絶縁抵抗 常温常湿において、モータコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上
使用周囲温度 0℃〜+40℃
質量 0.23kg 0.29kg 0.36kg
モータ型式をクリックすると外形寸法図を表示します。

□56モータ
モータ型式 PF264P-500EC PF265P-500EC PF268P-500EC
励磁最大制止トルク 0.678N・m 1.106N・m 1.876N・m
ロータ慣性モーメント 145.4gcm2 245.4gcm2 470.4gcm2
基本ステップ角 1.8°
定格電流 1.0A/相
絶縁耐圧 常温常湿において、モータコイル・ケース間に50Hz、500Vを1分間印加しても異常を認めない
絶縁階級 B種相当
絶縁抵抗 常温常湿において、モータコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上
使用周囲温度 0℃〜+40℃
質量 0.51kg 0.71kg 1.11kg
モータ型式をクリックすると外形寸法図を表示します。