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 TSD100シリーズの特徴的な機能を動画でご紹介します。


動画紹介
 脱調レスモード:デモ動画ではワークを持ち上げる際に脱調するレベルの負荷がかかっており、脱調しないレベルまで加速傾斜を自動的に下げ、高トルク駆動を行う事で脱調を回避しています。

■動画■ 0分00秒〜
 
 「押し当て信号出力」をニア原点として代用する事でセンサレスで原点復帰を行う事が可能です。

■動画■ 0分42秒〜
 
 エコ制御での消費電流低減の様子と、負荷によって駆動電流を自動調整する様子をご紹介します。

■動画■ 0分56〜
 
 外部信号によりトルクをリアルタイムで16段階に可変出来る様子をご紹介します。

■動画■ 1分45秒〜
 
 押し付け制御状態から動作目標位置へ復帰する速度を変更出来る様子をご紹介します。

■動画■ 2分25秒〜
 

TSD100 機能紹介動画
上記動画(Youtube)がご覧になれない場合は下記リンクからもご覧頂けます。
TSD100動画データ」(wmv形式 約6MB)



詳細な製品情報はこちら


ドライバ型式 TSD100-120LA
電源電圧 DC24V±10%
駆動方式 バイポーラ定電流方式
モータ印加電圧 24V
駆動電流 Max1.0A/相
対応モータ電流 バイポーラ:Max1.0A/相 、 ユニポーラ:Max2.0A/相
分解能 脱調検知モード時:200、400、500、1000、2000、4000、10000、20000 [P/R]
脱調レスモード時:2000、4000、10000、20000 [P/R]
エンコーダ分解能 500 [P/R]
機能 ・パルス入力方式切替
・励磁原点信号(MONI)出力・カレントオフ切替機能
・制御モード切替機能
・エラー信号出力
・脱調検知信号出力 (脱調検知モード時)
・過負荷信号出力 (脱調レスモード時)
・押し当て信号出力
・位置決め完了信号出力
・エコ制御機能
・トルク調整機能(16段階)
・押し付け制御状態の復帰速度設定機能
・押し付け制御状態の減速傾斜設定機能
信号入力 フォトカプラ入力 入力抵抗330Ω 6.3mA〜12.5mA
入力信号電圧 L : 0-0.5V H : 4-5V
 ・1パルス方式(PULSE, DIR) ・2パルス方式(CW, CCW)
 ・エンコーダ入力(A相, B相, Z相)
フォトカプラ入力 入力抵抗2kΩ 8mA〜12mA
入力信号電圧 L : 0-0.7V H : 17-25V
 ・カレントオフ ・リセット信号・トルク調整信号入力
信号出力 フォトカプラ オープンコレクタ出力 制御容量 25V 10mA 以下
 ・励磁原点信号 ・エラー信号 ・位置決め完了信号
 ・脱調検知信号または過負荷信号 ・押し当て信号
ラインドライバ出力
 ・エンコーダ出力(A相, B相, Z相)
絶縁抵抗 常温・常湿において、DC500V メガーで測定した値が100MΩ以上。
・電源入力・モータ線 - PE端子間
・電源入力・モータ線 - 入出力信号端子間
・電源入力・モータ線 - ケース
使用周囲温度・湿度 0〜+40℃ 、 80%以下  凍結・結露なきこと
保存周囲温度・湿度 -10〜+60℃ 、 80%以下  凍結・結露なきこと
使用高度 海抜1000m以下
雰囲気 腐食性ガス、引火性ガス、塵埃のない室内、水やオイルがかからないこと
質量 230g
外形寸法 124(W)×80(D)×39(H) mm(突起部を含まず)

モータ・ドライバ セット型式一覧
セット型式 モータ型式 ドライバ型式 定格電流
TSD100-243P-500EC PF243P-500EC TSD100-120LA 0.4A/相
TSD100-244P-500EC PF244P-500EC 0.6A/相
TSD100-245P-500EC PF245P-500EC
TSD100-264P-500EC PF264P-500EC 1.0A/相
TSD100-265P-500EC PF265P-500EC
TSD100-268P-500EC PF268P-500EC
※上記の定格電流はバイポーラ表記です。