| 特 徴 ■ マイコム独自のNanoDrive方式により、モータ1回転最大2万分割を可能にした2相ステッピングモータ用高分解能ドライバとコントローラを一体化 ■ ドライバとコントローラを一体化することで省スペース・省配線を実現 ■ 3つの位置決めモードを搭載しI/O信号により起動 （各位置決めモードの解説はこちら）
■ 上位コンピュータより位置情報・ステータス情報の読み出しが可能 ■ センサ位置ズレ補正パラメータを装備 ■ RS485通信により最大15軸デイジーチェーン接続が可能 ■ 新開発のI/O起動専用LSI 「MCD1201」を搭載  |
| 型式 | ICD200-1120 | ||
| 駆動方式 | バイポーラ定電流方式 | ||
| 駆動電流 | Max 1.2Ａ/相 | ||
| 分解能 | 基本ステップ角（1.8°）を 1、2、2.5、4、5、10、20、25、50、100分割 （10通りの中からパラメータにより設定） |
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| ドライバ機能 | ・駆動電流調整 ・自動カレントダウン ・オーバーヒート信号出力 | ||
| 制御軸数 | 1軸 | ||
| 搭載LSI | MCD1201 1個 | ||
| 起動方式 | ホストI/F端子への外部起動信号による起動 またはパソコンからの命令による起動 | ||
| 加減速方式 | 台形/S字形状（メモリデータ）駆動 | ||
| 設定位置ポイント数 | センサモード・絶対位置動作モード時：3点 相対位置動作モード時：4点 |
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| 動作 | ・センサ1・2・3によるセンサ位置決め動作 ・ポイント1・2・3による絶対位置決め動作 ・コードと方向入力による相対位置決め動作 ・原点サーチ動作 ・FOR/REVセンサ入力による停止 （絶対/相対設定時） ・ドライバのヒートアラームセンサによる即停止 ・ポイント1・2・3の移動完了信号出力 ・アラーム出力 ・出力パルス数（位置情報）の読み出し （動作停止中のみ） ・動作停止/正常終了/エラーのステータス読み出し （動作停止中のみ） |
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| 起動I/F | 入力 | 7点 | フォトカプラ入力 ポイント起動/コードビット 3点 、 原点サーチ起動 、 即時停止 、 回転方向（パルス数指定モード設定） 、 カレントオフ |
| 出力 | 4点 | フォトカプラ オープンコレクタ出力 完了信号 3点、アラーム出力 |
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| センサI/F | 入力 | 3点 | フォトカプラ入力 センサ入力 3点 |
| 通信I/F | RS485 （パソコンからのデータダウンロード 及び 起動命令等） | ||
| 自起動及び 最高周波数設定範囲 |
1Hz 〜 7.5MHｚ | ||
| 加減速傾斜 | 30kHz/sec 〜 1.7GHｚ/sec | ||
| 移動量設定範囲 | 1 〜 4,294,967,295 （符号無し32ビット） -2,147,483,648 〜 2,147,483,647 （符号有り32ビット） |
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| 電源電圧 | DC24V ±10％ | ||
| 使用周囲温度・湿度 | 0 〜 +40℃ 、 80％以下 凍結・結露なきこと | ||
| 保存周囲温度・湿度 | -10 〜 +60℃ 、 80％以下 凍結・結露なきこと | ||
| 外形寸法 | 60（D） × 90（W） × 36（H）mm | ||
| 質量 | 180g | ||