最新動画公開(メルマガ:2011年8月号)
デモ機動作風景ビデオ | |
高画質版 | 低画質版 |
RV-500_1.wmv 640×480(750kbps) Windows Media Player用 |
RV-500_2.wmv 320×240(290kbps) Windows Media Player用 |
MECHATROLINKUを使用したデモの動作風景はこちら
特 徴
○自社製 5相ステッピングモータを5軸使用
○垂直多関節型では抜群の精度
位置繰り返し精度±0.1mm
○小型・持ち運び可能なサイズ
腕の長さ275mm重さ僅か13kgのコンパクトサイズなので持ち運びが簡単
○高性能・高剛性
5軸間接構造で1軸毎にモータの起動速度・加減速・傾斜最高速度の条件が設定できます
○専用アプリケーションソフト「RV-500JWIN」で簡単操作
仕 様
構成 | 垂直多関節 | ||||||
動作自由度 | 5+(ハンド開閉含まず) | ||||||
駆動方式 | MYCOM製 ステッピングモータ | ||||||
動 作 範 囲 |
ウエスト | 300° | |||||
ショルダー | 60° | ||||||
エルボ | 180° | ||||||
リストピッチ | 230° | ||||||
リストロール | 300° | ||||||
グリップストローク | 35mm(電動ハンド) | ||||||
アームの長さ | 150mm+135mm | ||||||
合成最大速度 | 1300mm/sec | ||||||
可搬重量 | 300g(ハンドル部125g) | ||||||
位置繰り返し精度 | ±0.1mm | ||||||
原点位置検出 | 接触スイッチ | ||||||
据付姿勢 | 水平 | ||||||
周囲温度 | 5〜40℃ | ||||||
本体重量 | 13kg |