このコーナーでは、技術研究所をはじめとするマイコムの技術現場の最新情報を紹介しています。 今月は、コントロニクス研究室が担当しております、MECHATROLINKU対応のPCI-busホストコントローラボード「MLH20-1030」を用いたデモ機の動作を動画でご紹介します。 MLH20-1030製品情報はこちら MLH20-1030 デモ機紹介ムービー
デモ機 構成図 MECHATROLINKU対応PCI-busホストコントローラボード「MLH20-1030」でMECHATROLINK対応ステッピングモータドライバ「MLUシリーズ」を6軸駆動し、多関節ロボット「RV-500」を制御します。 多関節ロボット「RV-500」は掴んだ棒を経路プレート内の溝に挿入し、予め設定された経路を溝や半球回転体に接触しないように進みます。 |