| 特 徴 ■最大30局まで、MECHATROLINKⅠ/Ⅱ対応機器を制御可能 1枚のコントローラボードでステッピングモータやサーボモータ等のMECHATROLINK対応機器を最大30局まで制御が可能。 ■省配線が可能 複雑な配線が必要なく、低コストで解りやすいシステムの構築が可能。 ■MECHATROLINKⅡ対応機器の一括管理が可能 パラメータやモーションプログラム等を一括管理。 「MECHATROLINK対応製品を使用した搬送ロボットシステムの紹介動画はこちら」 |
| 項目 | 内容 | |
| バス仕様 | PCIバス | |
| 通信方式 | MECHATROLINKⅡ準拠 | |
| 制御対象 | MECHATROLINKⅠ/Ⅱ対応機器 | |
| 制御局数 | 最大30局 | |
| 外部I/F | MECHATROLINKⅡ通信ポート | 1ch |
| 入力（2点） 起動、非常停止 | 入力回路：フォトカプラ入力 | |
| 制御容量：最大10mA以下、外部入力電源24V使用 | ||
| 出力（1点） RDY | 出力回路：フォトカプラ出力 | |
| 制御容量：最大10mA以下、外部入力電源24V使用 | ||
| PC側使用資源 | メモリ空間 | PCIコンフィグレーションによって割り当てられるベースアドレスより、256バイト（100H）を占有 |
| I/O空間 | PCIコンフィグレーションによって割り当てられるベースアドレスより、4バイト（04H）を占有 | |
| 割込I/F | PCIコンフィグレーションによって割り当てられるIRQを一つ使用 | |
| 電源 | バスロジック電源 | DC+5V±5％ 1.0A以下 |
| センサI/F用電源 | DC+24V（外部から供給） 0.1A以下 | |
| 基板外形寸法 | 64.0mm(H) × 120.0mm(W) × 20.0mm(D) 外形図 | |
| 質量 | 55g | |