PMS35L/PMC35Lシリーズ　小型アクチュエータ

特　徴
■　機器への組み込みが容易なアクチュエータとドライブ・コントローラ(コントローラ一体型ドライバ)のセット
■　アクチュエータの動作設定に特化したPC用ソフトウェア「ICD200JWIN」を用意
　　　PC用ソフトウェア「ICD200JWIN」の紹介・解説記事はこちら
■　用途に応じてアクチュエータ形状を2種類から選択可能　(スライド型とシリンダ型)
■　使用環境に応じてドライブ・コントローラとドライバ単体による選択が可能

＜セット販売ドライバ（ドライブ・コントローラ）一覧＞

ドライバシリーズ名	特　　徴
ICD200	・コントローラ一体型ドライバ・アクチュエータ動作設定用アプリケーションソフトを用意
SND103	・ナノドライブ機能搭載　・・・　基本ステップ角を最大1000分割可能
IMS204	・超コンパクトサイズ

アクチュエータ仕様　（英語ページはこちら , English here)

型　式		PMS35L-02-050（L/R）	PMC35L-02-050（L/R）
形状		スライド型	シリンダ型
ストローク		50mm

最高速度		50mm/sec
最大加速度		0.05G
水平可搬質量		1.5kg	0.10kg
垂直可搬質量		0.35kg	0.25kg
ボールねじ軸径		6mm
ボールねじリード		2mm
分解能		設定例）　10μm/パルス（1/1）　　5μm/パルス（1/2） 1μm/パルス（1/10）　　0.1μm/パルス（1/100）
繰り返し位置決め精度		±0.05mm
バックラッシ		0.1mm
許容モーメント*		Ma=0.25N･m Mb=0.25N･m Mc=0.5N･m	Ma=0.2N･m Mb=0.25N･m Mc=0.5N･m
張り出し負荷長L		Ma方向　60mm 以下 Mb・Mc方向　50mm 以下	Ma方向　40mm 以下 Mb・Mc方向　50mm 以下
モータ		2相ステッピングモータ（1.8°/パルス）
原点センサ		接触スイッチ
ガイド		フレーム一体型リニアガイド
使用環境	動作時	温度 0～40℃　　湿度 30～80％

	保存時	温度 0～50℃　　湿度 20～90％
質量		0.32kg	0.42kg

*許容モーメントの方向

システム構成例

ドライバ仕様一覧

型　式	ICD201-1120A	SND103-220	IMS204-120F
タイプ	コントローラ一体型ステッピングモータ・ドライバ	ナノ・ドライブ型ステッピングモータ・ドライバ	超コンパクト型ステッピングモータ・ドライバ
電源電圧	DC24V±10%
消費電力	24W以下	85W以下	30W以下
駆動電流	0.35A/相	0.5A/相	0.35A/相
駆動方式	バイポーラ定電流方式	ユニポーラ定電流方式	バイポーラ定電流方式
基本ステップ角に対する分割数	1,2,2.5,4,5,10,20,25,50,100 （10通り）	1,2,2.5,5,8,10,20,25,40, 50,100,125,200,250,500, 1000（16通り）	1,2,4,8 （4通り）
外形（mm）（ネジ頭等含まず）	70(D)×106(W)×41(H)	72.5(D)×106(W)×32.4(H)	58(D)×100(W)×33(H)
質量	270g	270g	200g
機能	・自動カレントダウン・センサ位置決め動作・絶対値位置決め動作・相対値位置決め動作・原点サーチ動作・FOR/REVセンサによる停止（絶対/相対設定時）・オーバーヒート検出・移動完了信号出力・アラーム出力・位置情報読み出し・動作停止/正常終了/エラーステータス読み出し・ティーチング動作（位置データ記憶）	・自動カレントダウン	・自動カレントダウン・励磁原点信号出力・電源保護回路・過電流保護回路
ソフトウェア	・アクチュエータ動作設定用ソフトウェア「ICD200JWIN」を用意	-	-
付属品	・ICD200JWIN　（通信ソフト）・ICDRS GUI　（パラメータ設定ソフト）・コネクタセット（電源コネクタ、モータ接続コネクタ、センサI/Fコネクタ、起動信号I/Fコネクタ、RS485I/Fコネクタ）	・コネクタセット	・コネクタセット