CEマーキング対応 （English here）
INS50性能比較ビデオ完成 高分解能・低振動・停止精度等を比較
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特 徴
■ナノ・ドライブ高分解能位置決め
○最大500,000分割／1回転
○最小1パルス移動量 ： 0.00072°（基本ステップ角に対して1000分割時）
○分解能は16種類から選択可能
■角度分割の均等性により高精度・高分解能が可能
■ナノ・ドライブ駆動時であってもフルステップ駆動と同じトルク・スピード特性を実現
■超低振動位置決めが可能
■マイコム独自のトルク制御機能により無駄なトルク領域をカット
○従来発熱の原因となっていた、中速から高速にいたる無駄なトルクの盛り上がりを、
高速性能を犠牲にする事なく抑える事に成功、発熱の抑制と消費電力の低減を実現
■幅広い電源電圧、駆動電流に対応
○AC100〜120V入力 ： INS50-110（1.4A/相） INS50-210（2.8A/相）
○AC200〜220V入力 ： INS50-120（1.4A/相） INS50-220（2.8A/相）
■低消費電力
○最大50%低減（当社比）
■コンパクトサイズ
○1.4A/相タイプ 従来と比較し約80%のコンパクトサイズ（当社比：UPS52シリーズ）
○2.8A/相タイプ 従来と比較し約60%のコンパクトサイズ（当社比：UPS53シリーズ）
■CEマーキング対応（EN60950）
| 型式 | INS50-110 | INS50-210 | INS50-120 | INS50-220 | |
| 電源電圧 | AC100 − 120V±10% 50/60Hz | AC200 − 220V±10% 50/60Hz | |||
| 消費電力 | 400VA以下 | 620VA以下 | 500VA以下 | 850VA以下 | |
| 駆動方式 | スターバイポーラ方式 | ||||
| 出力電流 | 1.4A/相 | 2.8A/相 | 1.4A/相 | 2.8A/相 | |
| 分解能 | 1、2、2.5、5、8、10、20、25、40、50、100、125、200、250、500、1000 分割 ※基本ステップ角はモータにより異なります。（0.72°、0.36°の2種類） |
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| 機能 | ・自動カレントダウン ・自動カレントオフ ・出力電流オフ ・励磁タイミング出力、 ・オーバーヒート信号出力 ・分解能切替入力 |
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| 信 号 入 力 |
入力形式 | フォトカプラ入力 入力抵抗 390Ω 入力信号電圧 L：0〜0.5V H：4〜5V | |||
| ・CW （PULSE） | CW方向動作パルス指令入力 （1パルス入力方式時には動作指令パルス入力） | ||||
| ・CCW（CW/CCW） | CCW方向動作パルス指令入力 （1パルス入力方式時には回転方向入力） | ||||
| ・CO入力 | モータの励磁・無励磁状態を制御出来ます ・Hレベル：励磁オフ ・Lレベル：励磁オン |
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| ・SEL入力 | 分解能設定スイッチ（SEL1、2）の設定のどちらの分解能で動作させるかを切り替えます ・Hレベル：SEL2で設定した分解能で駆動 ・Lレベル：SEL1で設定した分解能で駆動 |
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| 信 号 出 力 |
出力形式 | フォトカプラ オープンコレクタ出力 制御容量 25V 10mA以下 | |||
| ・MONI | 出力励磁パターンが励磁原点にある時に信号を出力します | ||||
| ・HEAT | ドライバ内の放熱器の温度が70℃を超えた時に信号を出力します | ||||
| 絶縁耐圧 | 常温常湿において、電源入力・モータ線一括端子−PE端子間、電源入力・モータ線一括端子−信号入力端子間に2.0kV(60Hz)を1秒間印加しても異常を認めない | 常温常湿において、電源入力・モータ線一括端子−PE端子間、電源入力・モータ線一括端子−信号入力端子間に3.0kV(60Hz)を1秒間印加しても異常を認めない | |||
| 絶縁抵抗 | 常温・常湿において、電源入力・モータ線一括端子−PE端子間、電源入力・モータ線一括端子−信号入力端子間をDC500メガーで測定した値が100MΩ以上 | ||||
| 使用周囲温度・湿度 | 0〜+40℃ 、 80%以下 凍結・結露なきこと | ||||
| 保存周囲温度・湿度 | -10〜+60℃ 、 80%以下 凍結・結露なきこと | ||||
| 外形寸法 | 165×126×50mm 外形寸法図 | ||||
| 質量 | 1000g | ||||
| モータ種類 | セット型式（トルク特性図） | モータ型式 | ドライバ型式 | 相電流 | 電源電圧 |
| PCEシリーズ | INS50-110-5641AC(BC) INS50-110-5661AC(BC) INS50-110-5691AC(BC) INS50-110-5961AC(BC) INS50-110-5991AC(BC) INS50-110-59131AC(BC) |
PCE5641-AC(BC) PCE5661-AC(BC) PCE5691-AC(BC) PCE5961-AC(BC) PCE5991-AC(BC) PCE59131-AC(BC) |
INS50-110 | 1.4A/相 | AC100 − 120V |
| PCE高速 シリーズ |
INS50-210-5692AC(BC) INS50-210-5962AC(BC) INS50-210-5992AC(BC) INS50-210-59132AC(BC) |
PCE5692-AC(BC) PCE5962-AC(BC) PCE5992-AC(BC) PCE59132-AC(BC) |
INS50-210 | 2.8A/相 | |
| PCEシリーズ | INS50-120-5641AC(BC) INS50-120-5661AC(BC) INS50-120-5691AC(BC) INS50-120-5961AC(BC) INS50-120-5991AC(BC) INS50-120-59131AC(BC) |
PCE5641-AC(BC) PCE5661-AC(BC) PCE5691-AC(BC) PCE5961-AC(BC) PCE5991-AC(BC) PCE59131-AC(BC) |
INS50-120 | 1.4A/相 | AC200 − 220V |
| PCE高速 シリーズ |
INS50-220-5692AC(BC) INS50-220-5962AC(BC) INS50-220-5992AC(BC) INS50-220-59132AC(BC) |
PCE5692-AC(BC) PCE5962-AC(BC) PCE5992-AC(BC) PCE59132-AC(BC) |
INS50-220 | 2.8A相 |