型式 | 片軸 | PS566TG07-A | PS566TG10-A | PS566TG20-A | PS566TG30-A | |
両軸 | PS566TG07-B | PS566TG10-B | PS566TG20-B | PS566TG30-B | ||
励磁最大静止トルク | 25kgf・cm 2.5N・m |
30kgf・cm 3.0N・m |
35kgf・cm 3.5N・m |
40kgf・cm 4.0N・m |
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ロータ慣性モーメント | 200gcm2 200×10-7kg・m2 |
|||||
基本ステップ角 | 0.1° | 0.072° | 0.036° | 0.024° | ||
減速比 | 1:7.2 | 1:10 | 1:20 | 1:30 | ||
定格電流 | 0.75A/相 | |||||
許容トルク | 25kgf・cm 2.5N・m |
30kgf・cm 3.0N・m |
35kgf・cm 3.5N・m |
40kgf・cm 4.0N・m |
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許容スラスト荷重 | 4kgf・cm 40N・m |
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許容オーバーハング荷重 | 10kgf・cm 100N・m |
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バックラッシ | 15分(0.25°) | 15分(0.25°) | 10分(0.167°) | 10分(0.167°) | ||
使用速度範囲 | フル時 | 0〜15000Hz (0〜250r/min) |
0〜15000Hz (0〜180r/min) |
0〜15000Hz (0〜90r/min) |
0〜15000Hz (0〜60r/min) |
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ハーフ時 | 0〜30000Hz (0〜250r/min) |
0〜30000Hz (0〜180r/min) |
0〜30000Hz (0〜90r/min) |
0〜30000Hz (0〜60r/min) |
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励磁方式 | フル時 | 0.1°/step | 0.072°/step | 0.036°/step | 0.024°/step | |
ハーフ時 | 0.05°/step | 0.036°/step | 0.018°/step | 0.012°/step | ||
絶縁耐圧 | 常温常湿において、モータコイル・ケース間に50Hz、1.0kVを1分間印加しても異常を認めない | |||||
絶縁階級 | B種(130℃) | |||||
絶縁抵抗 | 常温常湿において、モータコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上 | |||||
使用周囲温度 | -10℃〜+50℃ | |||||
質量 | 1.1kg |
型式 | 片軸 | PS596TG07-A | PS596TG10-A | PS596TG20-A | PS596TG30-A | |
両軸 | PS596TG07-B | PS596TG10-B | PS596TG20-B | PS596TG30-B | ||
励磁最大静止トルク | 90kgf・cm 9.0N・m |
90kgf・cm 9.0N・m |
120kgf・cm 12.0N・m |
120kgf・cm 12.0N・m |
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ロータ慣性モーメント | 700gcm2 700×10-7kg・m2 |
|||||
基本ステップ角 | 0.1° | 0.072° | 0.036° | 0.024° | ||
減速比 | 1:7.2 | 1:10 | 1:20 | 1:30 | ||
定格電流 | 1.4A/相 | |||||
許容トルク | 90kgf・cm 9.0N・m |
90kgf・cm 9.0N・m |
120kgf・cm 12.0N・m |
120kgf・cm 12.0N・m |
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許容スラスト荷重 | 10kgf・cm 100N・m |
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許容オーバーハング荷重 | 30kgf・cm 300N・m |
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バックラッシ | 15分(0.25°) | 15分(0.25°) | 10分(0.167°) | 10分(0.167°) | ||
使用速度範囲 | フル時 | 0〜15000Hz (0〜250r/min) |
0〜15000Hz (0〜180r/min) |
0〜15000Hz (0〜90r/min) |
0〜15000Hz (0〜60r/min) |
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ハーフ時 | 0〜30000Hz (0〜250r/min) |
0〜30000Hz (0〜180r/min) |
0〜30000Hz (0〜90r/min) |
0〜30000Hz (0〜60r/min) |
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励磁方式 | フル時 | 0.1°/step | 0.072°/step | 0.036°/step | 0.024°/step | |
ハーフ時 | 0.05°/step | 0.036°/step | 0.018°/step | 0.012°/step | ||
絶縁耐圧 | 常温常湿において、モータコイル・ケース間に50Hz、1.0kVを1分間印加しても異常を認めない | |||||
絶縁階級 | B種(130℃) | |||||
絶縁抵抗 | 常温常湿において、モータコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上 | |||||
使用周囲温度 | -10℃〜+50℃ | |||||
質量 | 2.65kg |