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仕　様

型式	片軸	PS569H-A	PS596H-A	PS599H-A	PS5913H-A
	両軸	PS569H-B	PS596H-B	PS599H-B	PS5913H-B
励磁最大静止トルク		7.6kgf・cm 0.76N・m	11.8kgf・cm 1.18N・m	20.0kgf・cm 2.0N・m	38.0kgf・cm 3.8N・m
ロータ慣性モーメント		400gcm2 400×10-7kg・m2	700gcm2 700×10-7kg・m2	1200gcm2 1200×10-7kg・m2	1800gcm2 1800×10-7kg・m2
基本ステップ角		0.72°
定格電流		2.8A/相
絶縁耐圧		常温常湿において、モータコイル・ケース間に50Hz、1.0kVを1分間印加しても異常を認めない
絶縁階級		B種（130℃）
絶縁抵抗		常温常湿において、モータコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上
使用周囲温度		-10℃〜+50℃
質量		1.3kg	1.5kg	2.5kg	3.5kg

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