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仕　様

型式	片軸	PS566BG01-A	PS569BG01-A	PS596BG01-A	PS599BG01-A	PS5913GB01-A
	両軸	PS566BG01-B	PS569BG01-B	PS596BG01-B	PS599BG01-B	PS5913BG01-B
励磁最大静止トルク		27kgf･cm 2.7N･m	60kgf･cm 6.0N･m	120kgf･cm 12.0N･m	120kgf･cm 12.0N・m	120kgf・cm 12.0N・m
ロータ慣性モーメント		276gcm2 276×10-7kg・m2	476gcm2 476×10-7kg・m2	844gcm2 844×10-7kg・m2	1344gcm2 1344×10-7kg・m2	1944gcm2 1944×10-7kg・m2
基本ステップ角		0.072°
減速比		1/10
定格電流		0.75A/相	1.4A/相
許容トルク		27kgf･cm 2.7N･m	60kgf･cm 6.0N･m	120kgf･cm 12.0N･m	120kgf･cm 12.0N･m	120kgf･cm 12.0N･m
型式	片軸	PS566BG02-A	PS569BG02-A	PS596BG02-A	PS599BG02-A	PS5913BG02-A
	両軸	PS566BG02-B	PS569BG02-B	PS596BG02-B	PS599BG02-B	PS5913BG02-B
励磁最大静止トルク		58kgf･cm 5.8N･m	60kgf･cm 6.0N･m	120kgf･cm 12.0N･m	120kgf･cm 12.0N･m	120kgf･cm 12.0N･m
ロータ慣性モーメント		276gcm2 276×10-7kg・m2	476gcm2 476×10-7kg・m2	844gcm2 844×10-7kg・m2	1344gcm2 1344×10-7kg・m2	1944gcm2 1944×10-7kg・m2
基本ステップ角		0.036°
減速比		1/20
定格電流		0.75A/相	1.4A/相
許容トルク		58kgf･cm 5.8N･m	60kgf･cm 6.0N･m	120kgf･cm 12.0N･m	120kgf･cm 12.0N･m	120kgf･cm 12.0N･m
くり返し停止精度		60秒以下		45秒以下
許容スラスト荷重		30kgf･cm	30kgf･cm	60kgf･cm	60kgf･cm	60kgf･cm
許容ラジアル荷重		10kgf･cm	10kgf･cm	30kgf･cm	30kgf･cm	30kgf･cm
絶縁耐圧		常温常湿において、モータコイル・ケース間に50Hz、1.0kVを1分間印加しても異常を認めない
絶縁階級		B種（130℃）
絶縁抵抗		常温常湿において、モータコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上
使用周囲温度		-10℃〜+50℃
質量		1.55kg	2.1kg	2.6kg	3.6kg	4.6kg

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