型式 | PS566-AM | PS569-AM | PS596-AM | PS599-AM | PS5913-AM | |||
ス テ ッ ピ ン グ モ | タ 部 |
励磁最大静止トルク | 3.7kgf・cm 0.37N・m |
7.6kgf・cm 0.76N・m |
11.8kgf・cm 1.18N・m |
20.0kgf・cm 2.0N・m |
38.0kgf・cm 3.8N・m |
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ロータ慣性モーメント | 240gcm2 240×10-7kg・m2 |
440gcm2 440×10-7kg・m2 |
1000gcm2 1000×10-7kg・m2 |
1500gcm2 1500×10-7kg・m2 |
2100gcm2 2100×10-7kg・m2 |
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基本ステップ角 | 0.72° | |||||||
定格電流 | 0.75A/相 | 1.4A/相 | ||||||
絶縁耐圧 | 常温常湿において、モータコイル・ケース間に50Hz、1.0kVを1分間印加しても異常を認めない | |||||||
絶縁階級 | B種(130℃) | |||||||
絶縁抵抗 | 常温常湿において、モータコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上 | |||||||
使用周囲温度 | -10℃〜+50℃ | |||||||
質量 | 0.95kg | 1.5kg | 2.5kg | 3.5kg | 4.5kg | |||
電 磁 ブ レ | キ 部 |
電磁ブレーキ型式 | 無励磁作動型 | ||||||
電源電圧 | DC24V ±5% | |||||||
電源電流 | 0.17A(75℃のとき) | 0.35A(75℃のとき) | ||||||
静摩擦トルク | 3kgf・cm 0.3N・m |
10kgf・cm 1N・m |
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ブレーキ作動時間 | 20msec以下 | |||||||
ブレーキ開放時間 | 30msec以下 | |||||||
時間定格 | 連続 | |||||||
電磁ブレーキ部 のコイル温度 |
at75℃(ブレーキ動作頻度により、コイル温度は変化します) モータ停止時の保持ブレーキですので制御用には使用できません |