| このコーナーでは、VEST研究所をはじめとするマイコムの技術現場の最新情報を紹介しています。 今月はネオサーボモータ・ドライバ「CBS50シリーズ」に搭載されたバックラッシュ補正機能について動画でご紹介します。 バックラッシュとは送りねじ機構やギア等のかみ合わせに生じる隙間の事であり、現在回転している方向から逆回転に切り替えた時にその隙間の分誤差が生じます。 バックラッシュ補正はパルスコントローラや上位のシーケンサ等で補正するのが一般的ですが、今回発売した「CBS50」にはドライバ側にバックラッシュ補正機能を搭載しています。 今回ご紹介するデモ機ではボールネジのバックラッシュをダイヤルゲージで計測し、「CBS50」に搭載されたバックラッシュ補正機能を使って角度誤差を補正する様子をご紹介します。 バックラッシュ補正機能の設定方法等は前回ご紹介した記事をご参照ください。 ・バックラッシュ補正機能の設定方法や、バックラッシュ量の自動取得手順等についての解説記事はこちら ・脱調検出機能、バックラッシュ補正機能搭載のモータ・ドライバ「CBS50シリーズ」の製品情報はこちら
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