＜MECHATROLINK　ネットワーク化のメリット＞ ■　各機器間の接続はケーブル1本のみ ■　省配線システムでのシステム構築が容易 ■　上位コントローラでデータの一元管理が可能 ■　ステッピングモータドライバだけでなく、サーボモータやインバータ、I/O機器等、様々なMECHATROLINK対応機器を接続可能。（最大30局） ■　対応機器の増設も簡単 ■　各社機器の相互接続は認証試験に基づき保証 ＜MLN20特徴＞ ■ MECHATROLINK-�Uに対応し、省配線・シンプル構成・省コストを実現 ■ ナノ・ドライブ高分解能位置決め 　◆最大200,000分割／1回転 　◆最小1パルス移動量 ： 0.0018°（基本ステップ角に対して1000分割時） 　◆分解能は16種類から選択可能 ■ パルスジェネレータを内蔵し、コマンドによる制御が可能 　・自社開発のパルスジェネレータ「MPG1032」を搭載し、コマンドを受ける事によりドライバ内部でパルスの生成が可能です。 ■ エンコーダフィードバック機能搭載 ■ イベント出力機能搭載（ハード出力） 　・エンコーダ信号が指定値に達した際にハード的に出力が可能です。 ■ 駆動電流 2.0A/相 ■ 電源電圧　AC100-120V 「MECHATROLINKシステムの位置決めコマンドの紹介はこちら」 ■MLN20仕様■ 項目 MLN20-210 パルスジェネレータ MPG1032（マイコム製） 通信方式 MECHATROLINK-�U準拠 動作機能 早送り位置決め、定速送り、補間送り、原点復帰、外部入力位置決め 速度および加減速 自起動速度：パラメータにより設定 加減速：パラメータにより設定 最高速度：各動作起動時に設定 加減速パターン：直線/S字加減速（8パターン）切替 モニタ 現在位置、動作速度、エンコーダカウント値、ドライバ状態 制御機能 位置決め近傍出力、電子ギア、ソフトリミット、自動バックラッシ補正、クローズド制御 入力信号I/F 減速リミット、原点、正転駆動禁止、逆転駆動禁止 フォトカプラ入力　耐圧24V　10mA 出力信号I/F アラーム、ブレーキ、イベント、センサオン フォトカプラ出力　耐圧35V　10mA エンコーダI/F AB相（90°位相差信号）、Z相 パラメータ記憶 シリアルEEPROM　書き換え回数10万回 駆動方式 NanoDriveによるユニポーラ定電流方式 電源電圧 駆動部 単相 100-120V±10%　50/60Hz 制御部 DC24V±10％ モータ駆動電圧 140V/相 出力電流 2.0A/相　max ステップ角 基本ステップ角（1.8°）を 1，2，2.5，5，8，10，20，25，40，50，100，125，200，250，500，1000分割 対象モータ PF264-A(B)、PF265-A(B)、PF268-A(B)、PF464-02A(B)、PF466-02A(B)、PF468-02A(B) 絶縁抵抗 常温・常湿において、DC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上 電源入力・モータ線←→PE端子間 電源入力・モータ線←→信号入力端子間 絶縁耐圧 常温・常湿において、各端子間に下記の電圧を1秒間印加しても異常を認めない 電源入力・モータ線←→PE端子間 電源入力・モータ線←→信号入力端子間 2.0kV（60Hz） 使用周囲温度・湿度 0℃　-　+40℃　、　80％以下　凍結結露なきこと 保存周囲温度・湿度 0℃　-　+60℃　、　80％以下　凍結結露なきこと 使用高度 海抜1000m以下 消費電力 駆動部 280VA 以下 制御部 7W 以下 雰囲気 腐食性ガス、引火性ガス、塵埃のない室内、水やオイルがかからない事 重量 800g MECHATROLINK-�U対応　ホストコントローラボード 「MLH20-1030」の製品情報詳細はこちら MECHATROLINK-�U対応の5相ステッピングモータ用ドライバ「MLN50シリーズ」の詳細はこちら ■ドライバ・モータ　組み合わせ一覧表■ セット型式 モータ型式 ドライバ型式 相電流 電源電圧 MLN20-210-264A(B) MLN20-210-265A(B) MLN20-210-268A(B) MLN20-210-464A(B) MLN20-210-466A(B) MLN20-210-468A(B) PF264-A(B) PF265-A(B) PF268-A(B) PF464-02A(B) PF466-02A(B) PF468-02A(B) MLN20-210 2.0A/相 AC100 − 120V 注）PF□□□-Aは片軸シャフトです。PF□□□-Bは両軸シャフトです。 　　上記モータのほかに、電磁ブレーキ付き、ギア付きモータにも対応しております。 ※ご注文の際は、モータ・ドライバセットでお願いします。 ※製品改良のため、お断りなく仕様変更することがあります。ご了承下さい。

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