命令　：　M81　レジスタ値送信
書式　：　M81 , Rn

　　　　　　n：レジスタ番号（0〜63）
機能　：　レジスタ値をRS-232Cコネクタからホストへ送信します。
解説　：
　指定したレジスタの値ををRS-232Cコネクタを介してホストに送信します。

　この命令を実行する時はホスト側が受信できるようにしておく必要がありますので注意してください。
　
　レジスタ0の場合、送信データは、
　　R00,±d
　です。ここでdはレジスタ値です。
例

　　G90 　　・・・絶対座標指定
　　G00X10.000Y-20.000 　　・・・X軸+10.0mm　Y軸-20.0mm座標へ移動
　　M53,R00,X 　　・・・R00にX軸座標をいれます
　　M81,R00 　　・・・（1）R00の値を送信
　　M53,R20,I0 　　・・・汎用入力0〜15をR20に取り込みます
　　M81,R20 　　・・・（2）R20の値を送信
　
　　コントローラ　→　ホスト
　　　（1）「R00,10000」を送信
　　　（2）「R20,13141」を送信
　　　　（汎用入力0〜15が0011001101010101の場合）