命令 : M80 現在位置送信 | ||||||||||||
書式 : M80 | ||||||||||||
機能 : 現在位置座標をRS-232Cコネクタからホストへ送信します。 | ||||||||||||
解説 : 現在位置座標データをRS-232Cコネクタを介してホストに送信します。 この命令を実行する時はホスト側が受信できるようにしておく必要がありますので注意してください。 現在位置送信データは、 X±dY±dZ±dθ±d です。ここではdは現在位置座標です。 マルチタスク機能を使用して移動中の位置をリアルタイムで送信することもできます。 |
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例
コントローラ → ホスト (1)「X+10.000Y-20.000Z+0.000θ+0.000」を送信 (2)「X+10.000Y-20.000Z+-.000θ+5.000」を送信 |