命令 : M80 現在位置送信
書式 : M80
機能 : 現在位置座標をRS-232Cコネクタからホストへ送信します。
解説 :
 現在位置座標データをRS-232Cコネクタを介してホストに送信します。

 この命令を実行する時はホスト側が受信できるようにしておく必要がありますので注意してください。
 
 現在位置送信データは、
  X±dY±dZ±dθ±d
 です。ここではdは現在位置座標です。

 マルチタスク機能を使用して移動中の位置をリアルタイムで送信することもできます。


  G90   ・・・絶対座標指定
  G00X10.000Y-20.000   ・・・X軸+10.0mm Y軸-20.0mm座標へ移動
  
  M80   ・・・(1)現在位置送信
  G00Z-2.000θ+5.000   ・・・Z軸-2.0mm θ軸+5.0mm座標へ移動
  M80   ・・・(2)現在位置送信
 
  コントローラ → ホスト
   (1)「X+10.000Y-20.000Z+0.000θ+0.000」を送信
   (2)「X+10.000Y-20.000Z+-.000θ+5.000」を送信