命令 : M72 加減速パターン変更
書式 : M72 , [ g 1 ] , [ g 2 ] , [ g 3 ] , [ g 4 ]

      g1〜4:加減速パターン(0〜8)
機能 : 各軸の加減速パターンの変更を行います。
解説 :
 各軸の加減速パターンを変更します。

 SNC-240/440ではあらかじめパラメータ操作のRAMP設定によってデフォルトの加減速パターンが設定されています。
 その加減速パターンの変更を行う命令です。

  g 1 : X軸の加減速パターン
  g 2 : Y軸の加減速パターン
  g 3 : Z軸の加減速パターン
  g 4 : θ軸の加減速パターン

 設定値は0〜8までで0の設定が直線加減速で1〜8までが曲線加減速パターンです。

 変更したい軸のみ変更パターンを設定してください。


 パラメータ操作であらかじめ0(直線加減速)が設定されていたとします。

  G91  ・・・相対座標指定
  G00X10.000  ・・・(1)X軸+10.000mm移動
  M72,1,  ・・・X軸のみ加減速パターンを1に(曲線加減速1)
  G00X10.000,  ・・・(2)X軸+10.000mm移動