命令 : M53 汎用レジスタ操作・位置データ代入
書式 : M53 , Rm , n[ X Y Z θ ]
      m:レジスタ番号(0〜63)
      n:位置データ番号(0〜1999)
機能 : 汎用レジスタに位置データの座標値を指定軸にみ代入します。
解説 :
 汎用レジスタに位置データの座標値を指定軸のみ代入します。
 指定した汎用レジスタにX軸の位置データが入ります。Y軸のデータは指定した汎用レジスタ+1番のレジスタに代入します。
 同様にZ軸は+2番、θ軸は+3番のレジスタに代入します。
 命令の最後に軸の指定がない場合は、代入されません。

 レジスタの数値管理方法は、M52命令を参照してください


 位置データの番号100番のデータが次のようになっているとします
  X軸:+10000
  Y軸:-9980
  Z軸:+0000
  θ軸:-12345

   M53,R20,100XY   ・・・汎用レジスタR20に+10000を代入し、
       汎用レジスタR21に-9980を代入します
   M53,R20,100Zθ   ・・・汎用レジスタR22に0を代入し、
       汎用レジスタR23に-12345を代入します