命令 : M53 汎用レジスタ操作・位置データ代入 | ||||||||
書式 : M53 , Rm , n[ X Y Z θ ] m:レジスタ番号(0〜63) n:位置データ番号(0〜1999) |
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機能 : 汎用レジスタに位置データの座標値を指定軸にみ代入します。 | ||||||||
解説 : 汎用レジスタに位置データの座標値を指定軸のみ代入します。 指定した汎用レジスタにX軸の位置データが入ります。Y軸のデータは指定した汎用レジスタ+1番のレジスタに代入します。 同様にZ軸は+2番、θ軸は+3番のレジスタに代入します。 命令の最後に軸の指定がない場合は、代入されません。 レジスタの数値管理方法は、M52命令を参照してください |
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例 位置データの番号100番のデータが次のようになっているとします X軸:+10000 Y軸:-9980 Z軸:+0000 θ軸:-12345
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