命令　：　M32　マルチタスク起動
書式　：　M32, n1 ［, n2 , n3 , n4 , n5 , n6 , n7 ］
　　　　　　n1〜n7：プログラム番号（0〜99）
機能　：　マルチタスクの起動を行います。
解説　：
　SNC-240/440は、マルチタスクで最大8本のプログラムを並行動作させることができます。

　この命令は、並行動作するプログラムの番号を指定して起動をかけます。
　この命令実行後、指定した番号のプログラムが並行して実行されます。

　並行して動作するプログラム数が8本を超えた場合は、プログラムエラーとなります。
例

　　　000　M31,0 　　・・・プログラム番号0の開始
　　　001　G92X+0.0Y+0.0 　　・・・XY軸現在位置を0にします
　　　002　G90 　　・・・座標系を絶対値に設定します
　　　003　M21 　　・・・汎用出力を全てオフにします
　　　004　M22 　　・・・汎用レジスタを全て0にクリアします
　　　005　M32,01,02,03 　　・・・プログラム番号1、2、3を起動します
　　　006　M20,00+ 　　・・・汎用出力0をオンします
　　　007　M30 　　・・・プログラム0終了

　この例では001〜004で座標、出力、レジスタの初期化を行い005でマルチタスクの起動をしています。
　006では、実際はプログラム番号0、1、2、3番の4本のプログラムが動作していることになります。