命令　：　I0〜I31　汎用入力条件ジャンプ
書式　：　I n , ｛ j 1 , j 2　or　Lm1 , Lm2 ｝

　　　　　n：入力端子番号（0〜31）
　　　　　j 1 , j 2：ジャンプ先行番号（0〜1999）
　　　　　m1 , m2：ラベル番号（0〜99）
機能　：　汎用入力の条件によりプログラムを分岐します。
解説　：
　汎用入力端子でコモン・端子間が導通状態（オン）か非導通（オフ）かの条件によって次の実行行番号を指定する命令です。
　行番号の指定は、行番号を直接入力する方法とラベルによる方法があります。
　j 1 , j 2は行番号を直接指定します。Lm1 , Lm2はラベルを設定します。
　行番号 j1 , j 2の前に±の符号を付けた場合は、現在の行番号からの相対値として行番号を設定します。

　入力端子nがオンのとき j 1（Lm1）の行番号へジャンプします。
　入力端子nがオフのとき j 2（Lm2）の行番号へジャンプします。

　ラベルはM57命令によって設定できます。
例

　　　010 G00X10.0Y10.0 　　・・・移動命令です
　　　　： 　　
　　　020 I02,21,10 　　・・・入力端子02がオンなら21番地へオフなら10番地へ
　　　021 I03,L00,L99 　　・・・入力端子03がオンならL00ラベルへオフならL99ラベルへ
　　　　： 　　
<L00>　030 M57,L00 　　・・・30番地をラベルL00にします
　　　　： 　　
<L99>　040 M57,L99 　　・・・40番地をラベルL99にします
　　　041 G00X-10.0Y-10.0 　　・・・移動命令です
　　　042 I04,-1,+1 　　・・・入力端子04がオンなら42-1=41番地へ、
　　　　　オフなら42+1=43番地へ
　　　043 M30