命令 : G90 絶対座標指定
      G91 相対座標指定
書式 : G90 
      G91 
機能 : 位置決めの座標系を絶対座標(G90)/相対座標(G91)にします。
解説 :
 G90命令は、移動管理の座標系を絶対座標にします。
 G91命令は、移動管理の座標系を相対座標にします。

 この命令が有効になる命令は、G00命令とG01命令の指定座標値移動命令および、G02、G03、G06命令のみです。
 その他の移動命令は命令自身で絶対/相対座標系がどちらかに固定されています。

 絶対座標系とは、移動命令で指定したデータが目標の座標値であることを示します。
 相対座標系とは、現在位置からの移動量のデータであることを示します。

 プログラム起動時の初期設定は、絶対座標系となります。


 
 G92X0Y0
 G90
 G00X+80.000Y+40.000
 G91
 G00X-30.000Y+50.000
  現在位置を( 0 , 0 )にします
  座標系を絶対座標にします
  座標( 80.0 , 40.0 )に移動します
  座標系を相対座標にします
  座標( 50.0 , 90.0 )に移動します