命令
： G28 仮想原点復帰
書式
： G28 ［ X ］ ［ Y ］ ［ Z ］ ［ θ ］
機能
： 指定軸を仮想原点位置に復帰動作します。
解説
：
仮想原点設定命令G92により設定された仮想原点位置に復帰動作を行います。
傾斜や自起動速度はG11命令やパラメータ操作の自動運転時の動作条件の設定値で動作します。
仮想原点復帰シーケンスにおいてﾌｯ基軸の順序がある場合には先に復帰する軸のみを命令してください。指定された軸すべて同時に仮想原点復帰を開始します。
例
G27XY
・・・（1）XYZθ4軸の同時原点サーチ動作を行います
G92X-15.0Y-10.0
・・・（2）XY軸の原点サーチ位置を（ -15.0 , -10.0 ）にしま
G00X5.0Y30.0
・・・（3）（ 5.0 , 30.0 ）に移動します
G00X45.0Y20.0
・・・（4）（ 45.0 , 20.0 ）に移動します
G28XY
・・・（5）仮想原点位置（ 0.0 , 0.0 ）に復帰します
