| 命令 ： G15 複合台形駆動実行 | ||||||||||||||
| 書式 ： G15 ［ X ± ］ ［ Y ± ］ ［ Z ± ］ ［ θ ± ］ | ||||||||||||||
| 機能 ： 複合台形駆動を実行します。 | ||||||||||||||
| 解説 ： 複合台形駆動を実行します。 各軸同時に動作を行うことが可能です。各軸の後にある±符号によって各軸の方向を指定します。＋符号の場合にはフォワード方向、−符号の場合にはリバース方向に移動します。 この命令を実行する前に、あらかじめG13命令とG14命令によって複合台形駆動に必要な速度と移動量を設定しておく必要があります。 G14命令の移動量は、G13命令で設定した速度に必ず達するように設定してください。 傾斜や自起動速度はG11命令やパラメータ操作の自動運転時の動作条件（EXE COND）の設定値で動作します。 |
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| 例 XYZ軸の複合台形駆動を実行します
 X軸の場合 |