命令 : G14 複合台形駆動移動量設定 | ||||||
書式 : G14 { X or Y or Z or θ} ind1 , ind2 , ind3 ind1:1回目の移動量 ind2:2回目の移動量 ind3:3回目の移動量 |
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機能 : 複合台形駆動のための3段階の移動量のデータを設定します。 | ||||||
解説 : 複合台形駆動をするための移動量の設定を行います。 設定は1軸づつの設定です。 この命令は単独で使用するのではなく、G13命令とG15命令を併用してはじめて複合台形駆動が可能となります。 各設定のind 1〜3は、インデックス量設定命令M51と同じ方法で、単位はmmです。 下図のように速度が変化するまでの移動距離を設定します。 G14命令の移動量は、G13命令で設定した速度に必ず達するように設定してください。 |
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例 X軸の複合台形駆動を実行します
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