命令 : G13 複合台形駆動速度設定 | ||||||
書式 : G13 { X or Y or Z or θ} spd1 , spd2 , spd3 spd1:1回目の最高速度 spd2:2回目の最高速度 spd3:3回目の最高速度 |
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機能 : 複合台形駆動のための3段階の速度変更のデータを設定します。 | ||||||
解説 : 複合台形駆動をするための速度の設定を行います。 設定は1軸づつの設定です。 この命令は単独で使用するのではなく、G14命令とG15命令を併用してはじめて複合台形駆動が可能となります。 各設定のspd 1〜3はG11命令のa2,a3と同じ設定方法で、単位はmm/secです。 傾斜や自起動速度はG11命令やパラメータ操作の自動運転時の動作条件(EXE COND)の設定値で動作します。 G14命令の移動量は、G13命令で設定した速度に必ず達するように設定してください。 |
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例 X軸の複合台形駆動を実行します
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