命令 : G11 初期設定 | ||||||||||||||||
書式 : G11 { X or Y or Z or θ} a1 , a2 , a3 a1:傾斜設定 a2:自起動速度データ a3:最高速度データ |
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機能 : 各軸の動作条件の初期データを設定します。 | ||||||||||||||||
解説 : 各軸を動作させるために必要な動作条件を設定します。ただしこの命令を実行しない場合には、パラメータ操作の自動運転時の動作条件で動作します。 設定は1軸づつの設定です。 a1はパーセント設定で、0.1%刻みで設定出来ます。 a2とa3は1パルスの移動量で換算した速度設定となります。 a1:下図の速度モードの100%の設定からのパーセント設定(0.1〜100.0) a2:自起動速度で単位はmm/sec a3:最高速度で単位はmm/sec U:1パルス移動量(mm/pulse) S:速度(mm/sec) R:パルスレート(pps) R=S÷U (pps) S=U÷R (mm/sec) |
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例 X軸の条件が以下の状態になっているとします
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