| 命令 ： G05 パレタイジング動作 | ||||
| 書式 ： G05 , m , H , Xn , Yn , ［ Bp ］ , ［ Mp ］ , ［ r ］ m：動作モード（0〜2） H：マトリックス原点座標の位置番号 Xn：X軸移動回数（1〜9999） Yn：Y軸移動回数（1〜9999） Bp：定点でのサブプログラム番号（16〜99） Mp：マトリックス上でのサブプログラム番号（16〜99） r：汎用レジスタ番号（0〜63） |
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| 機能 ： パレタイジング動作を行います。 | ||||
| 解説 ： X軸とY軸のインデックス量の設定によるパレタイジング動作を行います。 動作モードは、mによって指定します。3種類の動作モードをサポートしています。 定点およびマトリックス上の各点でサブルーチンを呼び出すことができますので、各停止位置で加工や搬送対象物の脱着などの動作を行えます。またこのサブルーチンによりパレタイジング動作を途中で中止させる事も出来ます。(rで指定したレジスタが0以外の値を取ると中止します。従いましてこの命令を実行する時rで指定したレジスタは0にセットされますので注意してください） XnもしくはYnの指定を1としますと、1を指定した軸は動作せず他の軸のみのパレタイジング動作（1軸のみ）を行います。 |
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動作例 動作モード0のパレタイジング動作をします。
位置決めの順は以下の通り A → B → A→ C → A → D → A → E → A → F → A → G → A → H → A → I → A → J → A → K → A → L → A → M → A → N → A → O → A → P → A |