| 命令 ： G02 CW方向全円補間位置決め G03 CCW方向全円補間位置決め |
| 書式 ： G02 X ± d Y ± d ［ Z ± d ］ ［ θ ± d ］ G03 X ± d Y ± d ［ Z ± d ］ ［ θ ± d ］ |
| 機能 ： XY軸のCWまたはCCW方向の全円補間位置決めとZθ軸の直線補間 |
| 解説 ： XYテーブルにおいてG02命令はCW方向、G03命令はCCW方向の全円補間位置決めを行います。 XY軸と同時にZ軸、θ軸を直線補間で動作させる事が出来ます。 XY軸の±d は円の中心を示し、Zθ軸の±d は位置決め点を示します。 座標系が絶対座標（G90命令）に設定されている場合は、±d で指定した座標が目的の座標になります。 座標系が相対座標（G91命令）に設定されている場合は、±d は現在の位置からの距離の指定になります。 速度はX軸の設定で動作します。 |
| 動作例 |