| 命令 ： G02 CW方向円弧補間位置決め G03 CCW方向円弧補間位置決め |
| 書式 ： G02 X ± d Y ± d ［ Z ± d ］ , ± r G03 X ± d Y ± d ［ Z ± d ］ , ± r |
| 機能 ： XY軸のCWまたはCCW方向の円弧補間位置決めとZ軸の直線補間 |
| 解説 ： XYテーブルにおいてG02命令はCW方向、G03命令はCCW方向の円弧補間位置決めを行います。 XY軸と同時にZ軸を直線補間で動作させる事が出来ます。 座標系が絶対座標（G90命令）に設定されている場合は、±d で指定した座標が最終位置決めになります。 座標系が相対座標（G91命令）に設定されている場合は、±d は移動量の設定となり最終的には現在位置から±d の位置に位置決めします。 ±r は円弧の半径で、パルス換算はX軸の1パルス移動量で換算されます。r の符号が+の時は、180度未満の円弧で−符号の時は180度以上の円弧補間になります。 速度はX軸の設定で動作します。 |
| 動作例 |