命令 : G01 汎用レジスタ位置決め(直線補間)
書式 : G01 [ X Rm ] [ Y Rm ] [ Z Rm ] [ θ Rm ]
      m:汎用レジスタ番号(0〜63)
機能 : 汎用レジスタ参照による直線補間位置決めを行います。
解説 :
 汎用レジスタを参照した位置決めを行います。
 SNC-240/440には汎用レジスタが64本あり、そのレジスタに格納されているデータを参照して位置決めを行います。
動作例

 

汎用レジスタ 格納データ
 R00 
 R01 
 R30 
 R31 
 +80 
 +40 
 -30 
 +50 

 G92X0Y0   ・・・現在位置を( 0 , 0 )にします
 G90   ・・・座標系を絶対座標にします
 G00XR00YR01   ・・・位置データ( 80.0 , 40.0 )に移動します
 G91   ・・・座標系を相対座標に移動します
 G00XR30YR31   ・・・位置データ( 50.0 , 90.0 )に移動します