| 命令 ： G01 指定座標位置決め（直線補間） |
| 書式 ： G01 ［ X ± d ］ ［ Y ± d ］ ［ Z ± d ］ ［ θ ± d ］ |
| 機能 ： 直接座標値設定による直線補間位置決めを行います。 |
| 解説 ： 直接座標値を指定して位置決めを行います。 座標系が絶対座標（G90命令）に設定されている場合は、±d で指定した座標に移動します。 座標系が相対座標（G91命令）に設定されている場合は、±d の移動量の設定となり＋符号の場合はフォワード方向にdの移動を行い、−符号の場合にはリバース方向にdの移動を行います。 入力時に符号を省略した場合は+符号と判断します。 |
| 動作例 |