命令
: G00 汎用レジスタ位置決め(PTP)
書式
: G00 [ X Rm ] [ Y Rm ] [ Z Rm ] [ θ Rm ]
m:汎用レジスタ番号(0〜63)
機能
: 汎用レジスタ参照によるPTP位置決めを行います。
解説
:
汎用レジスタを参照した位置決めを行います。
SNC-240/440には汎用レジスタが64本あり、そのレジスタに格納されているデータを参照して位置決めを行います。
動作例
汎用レジスタ
格納データ
R00
R01
R30
R31
+80
+40
-30
+50
G92X0Y0
・・・現在位置を( 0 , 0 )にします
G90
・・・座標系を絶対座標にします
G00XR00YR01
・・・位置データ( 80.0 , 40.0 )に移動します
G91
・・・座標系を相対座標に移動します
G00XR30YR31
・・・位置データ( 50.0 , 90.0 )に移動します