命令 : G00 位置データ単独指定位置決め(PTP) |
書式 : G00 , n [ X ] [ Y ] [ Z ] [ θ ] n:位置データ番号(0〜1999) |
機能 : 位置データ参照によるPTP位置決めを行います。 |
解説 : 位置データの座標値を参照した位置決めを行います。 SNC-240/440の場合、本体に位置データを2000ポイント格納する事ができます。この格納された位置データを参照して位置決めを行います。 nで指定した位置番号の位置データ座標に移動します。 nの設定範囲は0〜1999です。 nの後には動作させたい軸を指定します。4軸動作の場合にはnの後に「XYZθ」と入力します。 軸の指定がない場合は、位置データが設定されていても、その軸は動作しません。 |
動作例 |