ISD510シリーズ 接続図


接続例


各部の名称・機能

@信号コネクタ(CN3)
1 CW+ (PULSE+)
2 CW- (PULSE-)
3 CCW+ (CW/CCW+)
4 CCW- (CW/CCW-)
5 CO+
6 CO-
7 MONI+
8 MONI-
()内は1PULSE方式の信号を表す

・CWパルス信号入力
 モータのCW方向動作指令パルス入力です。
 (1パルス方式の場合は動作指令パルス入力となります)

・CCWパルス信号入力
 モータのCCW方向動作指令パルス入力です。
 (1パルス方式の場合は回転方向指令パルス入力となります)

・CO信号入力
 モータへの出力電流OFF入力です。
 モータが励磁されていない状態となり、外力によりモータシャフトを回せます。

・MONI信号出力
 励磁原点信号出力で、電源投入時および入力パルス信号の10パルス毎(分解能1/1の時)に出力します。(分解能1/2では20パルス毎の出力)
 機械原点信号との論理積で動作パルスを止める事により再現性の良い原点復帰が可能になります。

A励磁原点表示LED(MONI)
 上記励磁限定信号出力時に点灯します。

B機能スイッチ
 分解能、パルス入力方式、自動カレントダウン機能、結線方式、出力電流を設定します。

分解能設定
分解能 SW1-1 SW1-2 SW1-3 SW1-4
1/1 ON ON ON ON
1/2 OFF ON ON ON
1/5 ON OFF ON ON
1/10 OFF OFF ON ON
1/20 ON ON OFF ON
1/25 OFF ON OFF ON
1/50 ON OFF OFF ON
1/100 OFF OFF OFF ON
1/250 ON ON ON OFF
1/500 OFF ON ON OFF

パルス入力方式
 SW1-5 ON:2パルス方式 SW1-5  OFF:1パルス方式

自動カレントダウン機能
 SW1-6 ON:カレントダウン有効  OFF:カレントダウン無効
 注)電流設定時以外はカレントダウン機能を有効にしてご使用ください。

結線方式
 SW1-7 ON:スター/ペンタゴン結線  OFF:新ペンタゴン結線
 注)スターとペンタゴンではモータの配線順序が逆になります

駆動電流
 SW1-8 ON:1.4A/相  OFF:0.75A/相
 注)ペンタゴン結線時は1.4A/相設定時に0.7A/相になります。

C電源コネクタ(CN1)
 DC24Vを接続します。
1 DC24V
2 0V
3 PE

D電源入力表示LED(POWER)
 電源投入時に点灯します。

Eモータ結線コネクタ(CN2)
 下記表にあわせてモータを接続します。
  スター結線時 ペンタゴン結線時 新ペンタゴン結線時
1 BLU E相 BLUE
2 RED D相 RED
3 WHT C相 ORANGE
4 BRN B相 GREEN
5 BLK A相 BLACK