English here　（英語ページはこちら） ■ 特徴 ■ ■ 速度・精度の向上 ■ ・駆動方式をベルト駆動からボールネジ駆動に改め、高速・高精度・高剛性を実現 ・XYテーブルの移動速度は1.6倍に向上 ・繰り返し精度は4倍に向上 ■ XYストロークの拡大 ■ ・Mサイズ基板（330×250mm）まで対応 　 ■ 安全性の向上 ■ ・アクリルカバー、表示灯、ブザー装備 ・正面にはエリアセンサ（ライトカーテン）装備 　 ■ 画像認識ユニッ ト■ ・ヘッドに取り付けられたカメラユニットで基板のフィデューシャルマークを読み取り、X,Y,θの3軸を補正する事により、高精度なクリーム半田塗布を実現しました。 ・テストモードを搭載し、専用モニターで塗布結果等を拡大表示が可能です。 　 ■ Ｚ軸検知補正機器 ■ ・Z軸に搭載されたレーザ変位センサで塗布基板のそり量を自動計測し、高精度なクリーム半田塗布を実現しました。 　 ■ 温度調節器 ■ ・クリーム半田を塗布に最適な温度に調整し、一定温度を保つ装置です。 ■ 捨て打ちユニット ■ ・クリーム半田を塗布する際、1ショット目が詰まって出にくい場合があります。捨て打ちユニットを用意する事でその問題を解決し、均一な塗布を実現しました。 高速駆動型クリーム半田塗布ロボット ムービー 高画質版 低画質版 mrh400ds-1.wmv 640×480（750kbps） Windows Media Player用 mrh400ds-2.wmv 320×240（290kbps） Windows Media Player用 ■仕様■ 項目 内容 軸数 4軸（X・Y・Z・θ） 動作範囲 X軸・Y軸 450mm×350mm （ノズル中心−カメラ中心距離：約80mm） Z軸 90mm θ軸 ±7° 最大可搬重量 ワーク 8kg　（基板取付治具約6kgを含む） ツール 3kg　（ディスペンサーヘッド約1.5kgを含む） 移動速度 X軸・Y軸 0.1〜500mm/sec Z軸 0.1〜200mm/sec θ軸 20°/sec 繰り返し精度 X軸・Y軸 ±0.005mm以下 Z軸 ±0.005mm以下 θ軸 ±0.05°以下 分解能 X軸・Y軸 1μm Z軸 1μm θ軸 0.001° 駆動方式 ステッピングモータ（NanoDrive） 操作スイッチ 非常停止・スタート・リセット・原点復帰 ダウンロードプログラム数 8プログラム 汎用入出力 各7点 専用入出力 入力：I8、/PRG_S、/EXT_E、/RESET、/HRET 出力：/RDY、/MOVE、/ERROR、/HPOS インターフェース RS232C 入力電源 AC100V　15A以下 使用環境 動作時：温度0〜40℃　　湿度30〜80％ 保存時：温度0〜60℃　　湿度20〜90％ 外形寸法 W：850mm　×　D：950mm　×　H：929mm 質量 80kg クリーム半田塗布ロボット 「MR-300シリーズ」の製品情報詳細はこちら

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