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特 徴
■独自技術で開発した、多機能・超高速デジタル・モーション・プロセッサ「DMP1040」を搭載
■円弧補間位置決め（2〜3軸）、直線補間位置決め（2〜4軸）、PTP位置決め
■速度オーバーライド機能
■S字加減速駆動（任意形状8種類）／台形加減速駆動を搭載
■エンコーダからの信号を取り込みクローズド制御、及びティーチング動作が可能
■パレタイジング動作、複合台形駆動、バックラッシ補正機能を標準装備
■プログラムは2000ステップ、位置データは2000ポジションの容量
■RS-232Cでパソコンとの通信が可能（USB変換ケーブル対応）
■Windows対応駆動サンプルソフト・通信ソフト SNCJWIN
■オプションの専用ローダで操作が簡単（ローダ型式：SNC-440PL）
| 項目 | 内容 | |||
| 制御方式 | マイクロプロセッサ制御方式 (SH7032) マイコム製DMP1040使用 | |||
| 制御軸数 | 2軸 または 4軸 PTP制御、CP制御、電子カム制御 | |||
| 対象モータ | ステッピングモータ、パルス列入力サーボモータ | |||
| プログラム容量 | プログラム ： 2000ライン 100プログラム | |||
| 位置データ ： 2000ポジション | ||||
| プログラム保持 | フラッシュメモリ（書き換え回数10万回） | |||
| プログラム体系 | G言語体系をアレンジしたもの | |||
| 制御機能 | マニュアル： 原点サーチ、仮想原点設定/復帰、座標指定送り、スキャン送り、インデックス送り、ステップ送り、入出力操作、センサ/ドライバ信号操作、条件設定、位置データ格納 |
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| プレイ： プログラム運転（自動実行、1ライン実行、外部起動、オンライン実行）、位置データ移動 |
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| プログラム： プログラム及び位置データ作成・編集・削除、ティーチング、アップロード、ダウンロード |
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| パラメータ： モータ種類、センサ論理、エンコーダ設定等 |
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| プログラム機能 | 条件設定、原点復帰、インデックス量設定、移動命令、パレタイジング、汎用入出力、プログラム終了、マルチタスク、仮想原点設定、タイマ、プログラム一時停止、座標系切替、複合台形駆動、無条件ジャンプ、サブルーチン、円弧分解能、ドライバ制御操作、レジスタ演算操作、レジスタ条件ジャンプ | |||
| 加減速方式 | S字曲線駆動（8種類）、直線駆動 | |||
| 移動量設定 | 1パルス当たりの移動量 1〜9999999 | |||
| ソフトリミット | ソフトウェアリミット設定可能 | |||
| 指令方式 | ローダ入力／ホストコンピュータ／外部起動信号 | |||
| 移動量指令方式 | 絶対／相対距離指定 | |||
| 設定移動量範囲 | 1移動命令の設定範囲で0〜±9999999 | |||
| 自起動周波数 および 最高周波数 |
低速： 1〜 65.535kHzまで 1Hz刻みで設定 標準：12.5〜819.187kHZまで 12.5Hz刻みで設定 高速： 25〜1638.375kHzまで 25Hz刻みで設定 設定上では1パルスの移動距離の設定に基づいた秒速指定を行います。（mm/sec） |
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| 加減速度 | 低速 1〜 1000Hz/msecまでを100%設定 （0.1%刻み） 標準 12.5〜12500Hz/msecまでを100%設定 （0.1%刻み） 高速 25〜25000Hz/msecまでを100%設定 （0.1%刻み） |
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| ドライバI/F | パルス出力 ： 2パルス方式もしくは1パルス方式 |
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| カレントオフ出力 ： 有 （サーボモータではサーボオン） | ||||
| アラーム入力 ： 有 論理設定可 | ||||
| インポジション入力 ： 有 （サーボモータ用） | ||||
| 偏差カウンタリセット出力 ： 有 （サーボモータ用） | ||||
| エンコーダ入力 ： A/B/Z相 （1/2/4逓倍設定可） | ||||
| 機械センサーI/F | 各軸に両端オーバーラン、ニア原点、原点センサ、各センサの論理設定可能 | |||
| 汎用入出力 | 入力32点 ： フォトカプラアイソレート 5mA内部電源（+24V）使用 | |||
| 出力32点 ： フォトカプラアイソレート オープンコレクタ出力 0.5A耐圧35V （SNC-240では16点） | ||||
| 専用入出力 | 入力6点： フォトカプラアイソレート 5mA内部電源（+24V）使用 プログラム起動入力、非常停止入力、減速停止入力、リセット入力、原点サーチ入力、手動入力 |
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| 出力4点： フォトカプラアイソレート オープンコレクタ出力 0.5A耐圧35V レディ出力、移動中出力、エラー出力、原点位置 |
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| プログラム番号 | 入力4点： フォトカプラアイソレート 5mA内部電源使用 0番〜15番まで16種類の設定が可能 |
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| 外部通信I/F | RS-232C 1チャンネル パラメータ設定可能 | |||
| パラメータ機能 | 1パルス移動量設定、ソフトウェアリミット設定、自動運転時の条件設定、原点復帰時の条件設定、座標表示の小数点位置、原点復帰シーケンス設定、クローズド制御有効／無効、エンコーダの逓倍率・方向設定、モータ種類やセンサ等の設定、加減速傾斜S字（パターンを含む）／直線、RS-232Cパラメータ設定、最高速度設定、プログラム起動前に原点復帰が必要／不必要、実行時の実行内容表示／非表示、バックラッシ補正有効／無効、メモリクリア | |||
| 入力電源 | AC85〜264V | |||
| 消費電力 | 58W（ピーク） | |||
| ノイズ耐量 | 1500V／1μsec以上（コントローラ単体） | |||
| 絶縁電圧 | DC500V 100MΩ以上 | |||
| 瞬時停止時間 | 最小100msec （ローダの非常停止入力時） | |||
| 周囲環境 | 動作時 ： 温度 0〜50℃ 湿度 30〜80％非結露 保存時 ： 温度 0〜60℃ 湿度 20〜90％非結露 |
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| 外形寸法 →外形図 | SNC-240 80(W)×225(H)×122(D)mm SNC-440 100(W)×225(H)×122(D)mm |
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| 質量 | SNC-240：1.6kg SNC-440：1.8kg | |||
| 品名 | 軸数 | エンコーダ入力方式 | 入力電源 |
| SNC-240L | 2軸 | ラインレシーバ方式 | AC85〜264V |
| SNC-240P | オープンコレクタ方式 | ||
| SNC-440L | 4軸 | ラインレシーバ方式 | |
| SNC-440P | オープンコレクタ方式 | ||
| SNC-440PL | ローダ（オプション品） | ||
| SNCJWIN | 駆動サンプルソフトWindows用（オプション品） | ||