プログラム例
| 0000 |
M31，00 |
：プログラム番号0の開始 |
| 0001 |
G27XY |
：原点サーチ |
| 0002 |
G01X+9500Y+4750 |
：移動P1（直線補間） |
| 0003 |
G01X+0Y+4750 |
：移動P2（直線補間） |
| 0004 |
G01X+9500Y+0 |
：移動P3（直線補間） |
| 0005 |
G01X+4750Y+9500 |
：移動P4（直線補間） |
| 0006 |
G01X+0Y+0 |
：移動P5（直線補間） |
| 0007 |
G01X+9770Y+9570 |
：移動P6（直線補間） |
| 0008 |
M30 |
：プログラム番号0の終了 |
プログラム移動図
XYZθ AXISコネクタ設定例
マイコム製ステッピングモータ・ドライバ
| 項目 |
設定内容 |
設定値 |
| 出荷設定 |
MC-230/430L |
|
| MC-230/430P |
◎ |
| モータ種類 |
STP |
ステッピングモータ |
◎ |
| SRV |
サーボモータ |
|
| フォワードクロック |
CW |
CWクロック |
△ |
| CCW |
CCWクロック |
△ |
| クロックタイプ |
1 |
1クロック |
△ |
| 2 |
2クロック |
△ |
| クロック出力論理 |
P |
正論理 |
◎ |
| N |
負論理 |
|
| オーバーラン論理 |
P |
正論理 |
△ |
| N |
負論理 |
△ |
| ニア原点・原点論理 |
P |
正論理 |
△ |
| N |
負論理 |
△ |
| 原点センサ論理 |
S |
原点センサ |
△ |
| Z |
Z相信号 |
△ |
| アラーム論理 |
P |
正論理 |
◎ |
| N |
負論理 |
|
| クローズド制御 |
OFF |
行わない |
△ |
| ON |
行う（補正動作有） |
△ |
| STP |
行う（補正動作無） |
△ |
| エンコーダのクロック方式 |
1逓倍 |
△ |
| 2逓倍 |
△ |
| 4逓倍 |
△ |
| 2クロック |
△ |
| エンコーダの入力方式 |
外部 |
正転方向 |
△ |
| 逆転方向 |
△ |
| 内部 |
正転方向 |
△ |
| 逆転方向 |
△ |
| 最高速レンジ |
SLOW |
低速モード（65.635k） |
◎ |
| NORMAL |
標準モード（819.187k） |
|
| FAST |
高速モード（1.638M） |
|
◎：必ず設定 △：システムに合わせて
