特 徴
■マルチタスク制御で最大8個の複数プログラムの並行実行が可能
■各軸別に独立した制御が可能
■自社開発の超高速パルスジェネレータLSI「MPG1031」を搭載
■加減速傾斜はS字加減速（任意形状8種類）と直線加減速の切り替え可能
■パルス数が少ない場合でも三角駆動を防止する等速区間を保証
■エンコーダからの信号を取り込みクローズド制御、及びティーチング動作が可能
■複合台形駆動、複合台形駆動、バックラッシ補正機能を標準装備
■RS-232Cでパソコンとの通信が可能
■プログラムは2000ステップ、位置データは2000ポジションの容量
■オプションの専用ローダで操作が簡単（ローダ型式：SNC-430PL）
| 項目 | 内容 | |||
| 制御方式 | マイクロプロセッサ制御方式 | |||
| 制御軸数 | 2軸 または 4軸 直線補間制御、PTP制御 | |||
| 対象モータ | ステッピングモータ、パルス列入力サーボモータ | |||
| プログラム容量 | プログラム ： 125行×16プログラム （トータル2000行） | |||
| 位置データ ： 2000ポジション | ||||
| プログラム保持 | EEPROM | |||
| プログラム体系 | G言語体系をアレンジしたもの | |||
| 制御機能 | マニュアル： 原点サーチ、仮想原点設定/復帰、座標指定送り、スキャン送り、インデックス送り、ステップ送り、入出力操作、センサ/ドライバ信号操作、条件設定、位置データ格納 |
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| プレイ： プログラム運転（自動実行、1ライン実行、外部起動、オンライン実行）、位置データ移動 |
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| プログラム： プログラム及び位置データ作成・編集・削除、ティーチング、アップロード、ダウンロード |
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| パラメータ： モータ種類、センサ論理、エンコーダ設定等 |
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| プログラム機能 | 条件設定、原点復帰、インデックス量設定、移動命令、汎用入出力、繰り返し、サブルーチン、プログラム終了、仮想原点設定、タイマー、プログラム一時停止、ドライバ操作、レジスタ演算操作、レジスタ条件ジャンプ、複合台形駆動、無条件ジャンプ | |||
| 加減速方式 | S字曲線駆動（8種類）、直線駆動 | |||
| ソフトリミット | 各軸のソフトウェアリミットを設定可能 | |||
| 指令方式 | ローダ入力／ホストコンピュータ／外部起動信号 | |||
| 移動量指令方式 | 絶対／相対距離指定 | |||
| 自起動周波数 および 最高周波数 |
低速： 1〜 65.535kHzまで 1Hz刻みで設定 標準：12.5〜819.187kHZまで 12.5Hz刻みで設定 高速： 25〜1638.375kHzまで 25Hz刻みで設定 設定上では1パルスの移動距離の設定に基づいた秒速指定を行います。（mm/sec） |
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| 加減速度 | 低速 10〜 1000Hz/msecまでを100%設定 （0.1%刻み） 標準 125〜12500Hz/msecまでを100%設定 （0.1%刻み） 高速 250〜50000Hz/msecまでを100%設定 （0.1%刻み） |
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| ドライバI/F | パルス出力 ： 2パルス方式もしくは1クロック方式 |
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| カレントオフ出力 ： 有 （サーボモータではサーボオン） | ||||
| アラーム入力 ： 有 論理設定可 | ||||
| インポジション入力 ： 有 （サーボモータ用） | ||||
| 偏差カウンタリセット出力 ： 有 （サーボモータ用） | ||||
| エンコーダ入力 ： A/B/Z相 （1/2/4逓倍設定可） | ||||
| 機械センサーI/F | 各軸に両端オーバーラン、ニア原点、原点センサ、各センサの論理設定可能 | |||
| 汎用入出力 | 入力32点 ： フォトカプラアイソレート 10mA内部電源（+24V）使用 | |||
| 出力12点 ： フォトカプラアイソレート オープンコレクタ出力 0.5A耐圧35V | ||||
| 専用入出力 | 入力6点： フォトカプラアイソレート 10mA内部電源（+24V）使用 プログラム起動入力、非常停止入力、減速停止入力、リセット入力、原点サーチ入力 |
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| 出力7点： フォトカプラアイソレート オープンコレクタ出力 0.5A耐圧35V レディ出力、移動中出力、エラー出力、原点位置 |
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| プログラム番号 | 入力4点： フォトカプラアイソレート 10mA内部電源(+24V)使用 0番〜15番まで16種類の設定が可能 |
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| 外部通信I/F | RS-232C 1チャンネル パラメータ設定可能 | |||
| 設定ディップスイッチ | パラメータ操作許可／禁止 | |||
| パラメータ機能 | 1パルス移動量設定、ソフトウェアリミット設定、自動運転時の条件設定、原点復帰時の条件設定、座標表示の小数点位置、原点復帰シーケンス設定、クローズド制御有効／無効、エンコーダ入力の逓倍率・方向設定、モータ種類やセンサ等の設定、加減速傾斜S字（パターンを含む）／直線、RS-232Cパラメータ設定、最高速度設定、プログラム起動前に原点復帰が必要／不必要、実行時の実行内容表示／非表示、バックラッシ補正有効／無効、メモリクリア | |||
| 入力電源 | AC100V±10% 50/60Hz 0.5A ／ AC200V（準標準） | |||
| 消費電流 | 58W（ピーク） | |||
| ノイズ耐量 | 1500V／1μsec以上（コントローラ単体） | |||
| 絶縁電圧 | DC500V 100MΩ以上 | |||
| 瞬時停止時間 | 最小20msec （ローダの非常停止入力） | |||
| 周囲環境 | 動作時 ： 温度 0〜50℃ 湿度 30〜80％非結露 保存時 ： 温度 0〜60℃ 湿度 20〜90％非結露 |
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| 外形寸法 →外形図 | MC-240 80(W)×225(H)×122(D)mm MC-440 100(W)×225(H)×122(D)mm |
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| 質量 | SNC-240：1.5kg SNC-440：2.0kg | |||
| 品名 | 軸数 | エンコーダ入力方式 | 入力電源 |
| MC-230L | 2軸 | ラインレシーバ方式 | AC100V |
| MC-230L-2 ※ | AC200V | ||
| MC-230P | オープンコレクタ方式 | AC100V | |
| MC-230P-2 ※ | AC200V | ||
| MC-430L | 4軸 | ラインレシーバ方式 | AC100V |
| MC-430L-2 ※ | AC200V | ||
| MC-430P | オープンコレクタ方式 | AC100V | |
| MC-430P-2 ※ | AC200V | ||
| SNC-430PL | ローダ（オプション品） | ||
| SNCJWIN | 駆動サンプルソフトWindows95/NT用（オプション品） | ||
