特 徴
■カム形状16パターン記憶
■Ｓ字加減速駆動
■128ステップ 32プログラム記憶
■マルチタスクによる簡易PLC機能搭載
■異常シーケンス用プログラム記憶可能
■RS-232C通信可能
■スリム設計（160mm×160mm×20mm）
→特徴詳細・構成図
| 項目 | 内容 | |
| 制御方式 | マイコム独自制御方式 | |
| 制御軸数 | 1軸（デジチェーン接続により16軸まで多軸化可能） パルス出力はフォトカプラ出力とRS422出力の2系統を持ち複数台接続可能 |
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| 対象モータ | ステッピングモータ、パルス列入力サーボモータ | |
| データ保持 | カム形状、プログラム、システムパラメータを保持（フラッシュメモリ 書き換え回数10万回） | |
| カム形状 | 16パターン記憶可能 カム形状はパソコンで作成しダウンロードします 1つのカム形状は最大510ポイントのプロット点により作成されます |
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| プログラム | 32プログラム、128ステップ格納 異常が発生したとき実行される異常シーケンスのプログラムが記憶可能 移動命令（電子カム、インデックス、スキャン、原点サーチ、複合台形駆動） 補助命令（タイマ、AND、OR、レジスタ、マルチタスク、各種設定） |
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| システムパラメータ | 速度モード、S字加減速、モータ種類、フォワード方向、クロック方式、 センサ論理、バックラッシ、エンコーダ設定、動作速度、メモリ初期化 |
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| 入力Ｉ／Ｆ | プログラム起動、カム起動、非常停止、汎用入力8点（フォトカプラアイソレート） | |
| 出力Ｉ／Ｆ | レディ、移動中、エラー、汎用出力8点 | |
| センサＩ／Ｆ | フォワード、リバース、ニア原点、原点、A相、B相 | |
| ドライバＩ／Ｆ | CW/CCW：フォワード方向切替可、2クロック/1クロック切替可、オープンコレクタ、RS422 サーボオン：オン/オフ操作可能、フォトカプラアイソレート カウンタクリア：ワンショット出力（約50ms）、フォトカプラアイソレート アラーム：論理設定可 インポジション |
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| 通信 | RS-232C 1チャンネル 9600ボー、データビット8、ストップビット1、パリティチェックなし デジチェーン接続で16台まで接続可能 |
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| 多軸制御 | エンコーダ、プログラム起動、カム起動、非常停止、RS-232Cを最大16台で共有可能 多軸制御用軸設定スイッチあり |
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| 表示 | 電源（緑LED）、エラー（赤LED） | |
| 外形寸法 | 160(W)×160(H)×20(D)mm (突起を含まず) | |
| 電源 | 入力 | 本体用 5V、0.5A以下 電源電圧：DC4.75V〜DC5.25V センサ用 24V、0.2A以下 （外部負荷を除く） 電圧範囲：DC22.8V〜DC25.2V |
| 出力 | エンコーダ用 5V、0.2A以下 電圧範囲：DC4.75V〜DC5.25V | |
