特 徴 詳 細
@カム形状16パターン記憶
電子カム動作は、主軸のエンコーダ信号に同期して、従軸を予め設定された動作パターン(カム形状)
に動作させるものです。カム形状はパソコンで作成し、本体にダウンロードします。
AS字加減速駆動
S字曲線は8種類が用意されています。(この内1種類はユーザで変更可能)
B128ステップ 32プログラム記憶
プログラムで電子カム、インデックス、スキャン、原点サーチなどのほかCの簡易PLC機能のコマンドなど
を記憶可能
Cマルチタスクによる簡易PLC機能搭載
入力端子を利用したプログラム分岐やタイマ機能、レジスタによる演算など簡易PLC機能をマルチタスクに
より実現しています。
Dデジチェーン接続により16軸まで接続可能
電子カム動作に必要なエンコーダ信号、カム起動信号およびRS-232C通信などをデジチェーン接続により
16台まで共有することが可能です。
E異常シーケンス用プログラム記憶可能
動作中異常があった場合、自動的に実行されるプログラムで特別なシーケンスを自動的に実行させること
が可能です。
Fシステムに応じたパラメータ設定可能
モータ種類、フォワード方向、クロック方式、センサ論理、加減速形状、速度モードなどのシステムに応じた
パラメータ設定が可能です。
GRS-232C通信可能
RS-232C通信でオンライン動作やプログラムなどのアップロード、ダウンロードが可能です。
多軸化した場合でもデジチェーン接続により、RS-232Cの通信回線は1回線で通信可能です。
システム構成図