特 徴
■1チップでサーボモータ・ステッピングモータの2軸制御が可能
■加減速形状は任意形状（S字）・台形
■最大出力パルス2MHz
■1個（2軸）もしくは複数個用い直線補間駆動が可能
■多軸同期スタート機能
■減速開始点は自動演算機能とマニュアル機能の2モード
■原点サーチ動作は3モード
■エンコーダカウンタ内蔵
■割り込み機能
■駆動システムにストレスを与えない三角駆動回避機能
→特徴的な機能
| 項目 | 内容 | ||
| 電源電圧 | 5V±5% | ||
| 入出力レベル | ＴＴＬレベル | ||
| 基準クロック | 131kHz〜4MHz | ||
| 総パルス数設定範囲 | 1〜16,777,215パルス 又は無限 | ||
| 減速開始点設定範囲 | 0〜16,777,215パルス | ||
| 周波数設定ステップ数 | 65,535 step | ||
| 加減速傾斜設定ステップ数 | 65,535 step | ||
| 出力パルス分周ステップ数 | 256 step | ||
| 任意形状傾斜データ数 | 128 | ||
| 出力周波数範囲 | 0.004〜256Hz （CLK=131kHz、分周比=256） 1〜65,535Hz （CLK=3.2768MHz、分周比=61） 30.5〜2,000,000Hz （CLK=4MHz、分周比=1） |
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| 動作及び機能 | 任意形状および台形加減速駆動 多軸同期スタート機能 減速開始点自動演算機能 原点サーチ動作 エンコーダカウンタ機能（割り込み機能付き） 三角駆動回避機能 入出力信号論理設定機能 フォワード/リバースオーバラン 即時/減速停止 サーボモータ制御 出力パルス数モニタ 加速/減速傾斜別設定 直線補間動作 |
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| ドライバインターフェース | 出力 | クロック | 1/2クロック切替可 論理設定可 |
| アラーム | 論理設定可 | ||
| 入力 | インポジション | 論理設定可 | |
| 偏差カウンタオーバーフロー | 論理設定可 | ||
| センサ入力 | オーバーラン | フォワード/リバース 論理設定可 | |
| ニア原点 | 論理設定可 | ||
| 原点 | 論理設定可 | ||
| エンコーダインターフェース | 入力 | A/B相 位相1/2/4逓倍/CW/CCWクロックカウント |
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| 出力 | 割り込み出力4点 | ||
| 専用入出力 | 入力 | 減速/減速停止/即時停止/同期 | |
| 出力 | パルス払い出し中/割り込み要求6点 | ||
| 汎用出力 | 2点 | ||
| 動作温度 | 0〜+70℃ | ||
| 保存温度 | -60〜+150℃ | ||
| パッケージ | 100ピン プラスチックQFP リードピッチ 0.5mm |
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