■　接続例　■

■　パルス入力方式　■

■　パルス波形　■

■　各部の名称　■

(1) 電源表示LED

通電時に点灯します。 　（IMS201-120F/120CE、IMS201-220F/220CEのみ）

(2) 励磁原点表示LED（MONI）

出力励磁パターンが励磁原点にあるとき点灯します。 　このとき、CN2のMONI出力に信号を出力します。 　（IMS201-120F/120CE、IMS201-220F/220CEのみ）

(3) 分解能切り替え（JP3・JP4）

モータの角度分解能を設定します。 設定図 励磁方法 ステップ角 JP3 JP4 備考 2相励磁 1/1 1-2 1-2 　 1-2相励磁 1/2 1-2 2-3 　 W1-2相励磁 1/4 2-3 1-2 　 2W1-2相励磁 1/8 2-3 2-3 出荷設定

(4) モータ及び電源接続と保護接地端子（CN1）

電源及び装置の保護接地端子とモータリード線を接続します。 CN1 (リード線側) 1 A相 2 /A相 3 B相 4 /B相 5 DC24V 6 0V 7 PE 　 名称 品名 備考 ピンヘッダ IL-7P-S3EN2 　 ソケットハウジング IL-7S-S3L-N オプション品 ソケットコンタクト IL-C2-0001 オプション品

(5) 信号入出力コネクタ（CN2）

各種入出力パルス信号を接続します。 CN2 (リード線側) 1パルス方式 2パルス方式 1 PULSE+ CW+ 2 PULSE CW- 3 CW/CCW+ CCW+ 4 CW/CCW- CCW- 5 MONI+ 6 MONI- 　 名称 品名 備考 ピンヘッダ IL-7P-S3EN2 　 ソケットハウジング IL-7S-S3L-N オプション品 ソケットコンタクト IL-C2-0001 オプション品

(6) 駆動電流調整ボリューム（C.ADJ　<VR1>）

モータ定格駆動電流を調整します。

■　駆動電流調整方法　■

1.下図に示すようにドライバ側のＡ相とＢ相に電流計を接続する。 2.分解能を1/1(JP3･4 を共に1-2)に設定し、C.ADJボリューム(VR1)を反時計方向に回しきった位置（MIN）を確認後、ドライバの電源を投入する。 3.自動カレントダウンを解除する。(CN2 のCW+とCW-間にDC5V を印加する) 4.C.ADJボリュームでモータ定格駆動電流を調整する。 　各相に接続される電流計の合計が、モータ定格電流になるようにボリュームを回す。 　　<例> 　　　モータ定格電流が2Aの場合は、1A　×　2　＝　2A 　　　モータ定格電流が1.2Aの場合は、0.6A　×　2　＝　1.2A 5.自動カレントダウンを有効にする。(CN2 のCW+とCW-間にDC5V の印加をやめる) 注：電流計の有効目盛を確認してから接続してください。 注：ボリュームを時計方向に回しきった位置（ＭＡＸ）にすると、モータ定格電流以上みに流れる可能性があります。 注：負荷が極めて小さい場合や駆動中に振動が発生する場合は、モータ定格電流よりも下げて（C.ADJ ﾎﾞﾘｭｰﾑ(VR1)を反時計方向に回して）ご使用ください。