DMP2042

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特徴

• 1チップで2軸制御
• ユーザの自由なイメージを簡単な設定で実現するユーザ設定（完全任意）形状加減速機能
• 台形駆動と同じパラメータ設定で動作する自動生成S字加減速
• 最大3セットの動作パラメータを格納できるバッファリング機能
• 動作中の速度変更時の形状保護機能
• 矛盾したパラメータ設定を自動修正する形状保護機能
• 速度オーバーライド機能
• 自動化された連続補間駆動／パス動作
• 出力パルス数の絶対／相対値カウント、広範囲の管理カウンタ
• 32ビットエンコーダカウンタ／自動バイト長の汎用カウンタ
• 汎用カウンタコンペア付き8ビット×8本、バイト単位で連結可能（最大64ビット長）
• Z相カウント機能を持った原点サーチ動作

仕様

項目	内容
電源電圧	3.3V±0.3%
入出力レベル	ＴＴＬレベル
基準クロック	最大10MHz
総パルス数設定範囲	1〜16,777,215パルス　又は無限
減速開始点設定範囲	0〜16,777,215パルス
周波数設定ステップ数	65,535 step
加減速傾斜設定ステップ数	65,535 step
出力パルス分周ステップ数	256 step
任意形状傾斜データ数	64ワード
出力周波数範囲	0.004〜256Hz　（CLK=131kHz、分周比=256） 1〜65,535Hz　（CLK=3.2768MHz、分周比=25） 75〜5,000,000Hz　（CLK=10MHz、分周比=1）
動作及び機能	完全任意形状および台形加減速駆動 自動生成S字加減速駆動 形状保護・保証機能 バッファリング機能 速度オーバーライド機能 2軸以上の補間機能 バッファリング機能による2軸以上の連続補間機能 パス動作 8/16ビットデータバス対応 インテル/モトローラデータフォーマット対応 移動量の相対値/絶対値対応 多軸同期スタート機能 減速開始点自動演算機能 原点サーチ動作 エンコーダカウンタ機能（割り込み機能付き） 任意組み合わせ可能コンペア付8bit×8本汎用カウンタ A/B位相パルス入力からモータ駆動用パルス生成機能 偏差判別機能 入出力信号論理設定機能 フォワード/リバースオーバラン 即時/減速停止 サーボモータ制御 出力パルス数モニタ 加速/減速傾斜別設定 直線補間動作
ドライバインターフェース	出力	クロック	1/2クロック切替可 論理設定可
	入力	アラーム	論理設定可
		インポジション	論理設定可
		偏差カウンタオーバーフロー	論理設定可
センサ入力	オーバーラン	フォワード/リバース　論理設定可
	ニア原点	論理設定可
	Z/ORG	論理設定可
エンコーダインターフェース	入力×2	A/B相 位相1/2/4逓倍/CW/CCWクロックカウント
	出力	割り込み出力4点
専用入出力	入力	減速/減速停止/即時停止/同期
	出力	パルス払い出し中/終了割り込み
専用入出力	各8点
動作温度	0〜+70℃
保存温度	-55〜+125℃
パッケージ	144ピン　プラスチックQFP リードピッチ　0.5mm

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外形図

動作周波数	最大10MHz
出力周波数	最大5MHz
電源電圧	3.3Ｖ
入力端子	シュミットトリガ(センサ・イベントトリガ)
出力端子	ドライブ１２mA(パルス出力・汎用出力・デ−タバス)
端子	144 ピン　QFP　0.50mmピッチ
外形寸法	20.0×20.0mm(body) 22.0×22.0mm(PINtoPIN) 1.7mm (max.厚み)

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