ISD510

■従来のスターバイポーラ方式だけでなく新ペンタゴン方式/ペンタゴン方式の5相ステッピングモータにも対応

■モータの振動を大幅に抑制

■マイクロステップ高分解能駆動（最大1/500）

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ISD510　取扱説明書（PDFファイル）
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仕様

型式	ISD510LA　・・・　カバー無し ISD510CA　・・・　オプションカバー付き
対象モータ	5相ステッピングモータ （スターバイポーラ定電流方式/ペンタゴン定電流方式/新ペンタゴン定電流方式）
電源電圧	DC24V±10％
消費電力	60W
駆動方式	スターバイポーラ定電流方式/ペンタゴン定電流方式/新ペンタゴン定電流方式
駆動電流	0.75A/相、1.4A/相 （電流値はスイッチで切り替え） （ペンタゴン接続時は 0.7A/相および 0.38A/相）
基本ステップ角	0.72°
分解能	基本ステップ角（0.72°）を 1/1 、 1/2 、 1/5 、 1/10 、 1/20 、 1/25 、 1/50 、 1/100 1/250 、 1/500 分割
機能	・パルス入力方式切替 ・駆動電流オフ機能（CO） ・自動カレントダウン機能（A.CD） ・励磁原点信号（MONI）出力 ・結線方式切替 ・電流設定切替
信号入力	1パルス方式（PULSE、CW/CCW）、2パルス方式（CW、CCW）、カレントオフ（CO） 　・フォトカプラ入力　入力抵抗　220Ω 　・入力信号電圧　L：0-0.5V　H：4-5V
信号出力	励磁原点信号（MONI） 　・フォトカプラ　オープンコレクタ出力　25V　10mA　以下
絶縁抵抗	常温・常湿において、DC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上 　・電源入力・モータ線　−　PE端子間 　・電源入力・モータ線　−　信号入出力端子間
使用周囲温度・湿度	0〜+40℃　、　80%以下　　凍結・結露なきこと
保存周囲温度・湿度	-10〜+60℃　、　80%以下　　凍結・結露なきこと
質量	190g以下（カバーなし：ISD510LA） 、 270g以下（カバー付き：ISD510CA）
外形寸法	112×78×37mm　（ビス頭　含まず）
付属品	取扱説明書 コネクタ　ハウジング（XHP-3、XHP-5、XHP-8・・・各1個）、 コンタクト（SXH-001T-P0.6・・・16個）
オプション品	カバー（OC-006） CN1用電源ケーブル（OPC-XHP3P15） CN2用モータケーブル（OMC-XHP5P15） CN3用信号ケーブル（OSC-XHP8P15）

外形図

単位：mm（ビス頭は含みません）

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ISD510　トルク特性図（PDFファイル）
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