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5相ステッピングモータ用ドライバ(DC電源入力タイプ)

ISD510

ISD510写真

■従来のスターバイポーラ方式だけでなく新ペンタゴン方式/ペンタゴン方式の5相ステッピングモータにも対応

■モータの振動を大幅に抑制

■マイクロステップ高分解能駆動(最大1/500)



取扱説明書 ダウンロード

ISD510 取扱説明書(PDFファイル) 
 ダウンロード Ver.A 

仕様

型式 ISD510LA ・・・ カバー無し
ISD510CA ・・・ オプションカバー付き
対象モータ 5相ステッピングモータ
(スターバイポーラ定電流方式/ペンタゴン定電流方式/新ペンタゴン定電流方式)
電源電圧 DC24V±10%
消費電力 60W
駆動方式 スターバイポーラ定電流方式/ペンタゴン定電流方式/新ペンタゴン定電流方式
駆動電流 0.75A/相、1.4A/相
(電流値はスイッチで切り替え)
(ペンタゴン接続時は 0.7A/相および 0.38A/相)
基本ステップ角 0.72°
分解能 基本ステップ角(0.72°)を
1/1 、 1/2 、 1/5 、 1/10 、 1/20 、 1/25 、 1/50 、 1/100 1/250 、 1/500 分割
機能 ・パルス入力方式切替
・駆動電流オフ機能(CO)
・自動カレントダウン機能(A.CD)
・励磁原点信号(MONI)出力
・結線方式切替
・電流設定切替
信号入力 1パルス方式(PULSE、CW/CCW)、2パルス方式(CW、CCW)、カレントオフ(CO)
 ・フォトカプラ入力 入力抵抗 220Ω
 ・入力信号電圧 L:0-0.5V H:4-5V
信号出力 励磁原点信号(MONI)
 ・フォトカプラ オープンコレクタ出力 25V 10mA 以下
絶縁抵抗 常温・常湿において、DC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上
 ・電源入力・モータ線 − PE端子間
 ・電源入力・モータ線 − 信号入出力端子間
使用周囲温度・湿度 0〜+40℃ 、 80%以下  凍結・結露なきこと
保存周囲温度・湿度 -10〜+60℃ 、 80%以下  凍結・結露なきこと
質量 190g以下(カバーなし:ISD510LA) 、 270g以下(カバー付き:ISD510CA)
外形寸法 112×78×37mm (ビス頭 含まず)
付属品 取扱説明書
コネクタ ハウジング(XHP-3、XHP-5、XHP-8・・・各1個)、
コンタクト(SXH-001T-P0.6・・・16個)
オプション品 カバー(OC-006)
CN1用電源ケーブル(OPC-XHP3P15)
CN2用モータケーブル(OMC-XHP5P15)
CN3用信号ケーブル(OSC-XHP8P15)

外形図


単位:mm(ビス頭は含みません)

トルク特性図 ダウンロード

ISD510 トルク特性図(PDFファイル)
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