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VME-bus 8軸コントローラボード

VME800

VME800製品写真

■独自技術で開発した、1チップ2軸のモータを制御するパルスジェネレータLSI 「MPG2031」 を搭載
■1ボードで最大8軸の制御が可能
■加減速形状は任意形状加減速(S字加減速)・台形駆動
■最大出力パルス1.6MHz
■直線補間駆動が可能
■多軸同期スタート機能


取扱説明書 ダウンロード

取扱説明書(PDFファイル)
 ダウンロード Ver.A

仕様

項目 内容
制御方式 カスタムLSI MPG2031コマンド指令
VMEバス仕様 バイトアクセス:偶数アドレス
ワードアクセス:上位バイト
制御軸数 8軸 (軸名はA、B、C、D、E、F、G、H)
対象モータ ステッピングモータ、パルス列入力サーボモータ
基準クロック 3.2768MHz
出力パルスレート 約0.1Hz〜1.6384MHz
加減速傾斜 約4.9Hz/sec〜約81.9MHz/sec
設定パルス数 1〜16,777,215パルス
パルス出力 出力パルス形式 1クロック/2クロック設定
CWクロック方式 フォワード/リバース設定
出力信号 オープンコレクタ
論理 正論理/負論理設定
加減速方式 任意形状加減速駆動/直線加減速駆動設定
機能 PTP位置決め、直線補間位置決め(2〜8軸までの補間が可能)、
原点サーチ、エンコーダ信号からの途中割り込み機能
ドライバ制御出力 信号内容 励磁オフ、サーボオン/オフ、リセット
出力回路 フォトカプラ出力
制御内容 10mA以下 耐圧35V
ドライバ制御入力 信号内容 ドライバアラーム、インポジション 論理設定可  汎用入力
出力回路 フォトカプラ入力
制御内容 最大10mA 外部入力電源24V使用
エンコーダ入力 信号内容 A/B/Z相 Z相のみ論理設定可
出力回路 RS422レシーバ設定
制御内容 最大10mA 外部入力電源5V使用(フォトカプラ時)
センサ入力 信号内容 両端オーバーラン、ニア原点 論理設定可
出力回路 フォトカプラ入力
制御内容 最大10mA 外部入力電源24V使用
割り込みI/F 割込レベル IRQ1〜6設定
ボードセレクト A13〜15で0xff0000〜0x0ffffffeのアクセス可能 0x2000を占有
電源 バスロジック電源 DC+5V ±5% 1.0A以下
センサI/F用電源 DC+24V (外部) 0.6A以下
ドライバ制御用電源 DC+5V (外部) 0.5A以下
外形寸法 233.35×160.0×40.0mm 
質量 約400g

バナースペース

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