PG104A

■自社開発の高速パルスジェネレータ 「MPG1032」 を搭載
■LSIに直接指令を送る事によりモータコントロール用パルス信号を発生
■加減速方式は任意形状のS字と三角・台形駆動を設定
■各軸には4点のセンサ・エンコーダ（A/B/Z相）入力　6点のドライバ制御用入出力を持っています
■直線補間位置決め（2〜4軸）

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取扱説明書（PDFファイル）
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仕様

項目	内容
制御方式	カスタムLSI　MPG1032コマンド指令
バス仕様	VMEバス　バイトアクセス：偶数アドレス 　　　　　　　ワードアクセス：上位バイト
制御軸数	4軸
対象モータ	ステッピングモータ、パルス列入力サーボモータ
基準クロック	3.2768MHz
出力パルスレート	約0.1Hz〜1.6384MHz
加減速傾斜	約4.9Hz/sec〜約81.9MHz/sec
設定パルス数	1〜16,777,215パルス
パルス出力	2パルス/1パルス、フォワード/リバース設定
加減速方式	任意形状加減速駆動/直線加減速駆動設定
機能	PTP位置決め、直線補間位置決め（2〜4軸まで可能）、 原点サーチ、エンコーダ信号からの途中割り込み
ドライバ制御出力	各軸に3点（パワーダウン、サーボオン/オフ、偏差カウンタリセット） 35V・10mA以下
ドライバ制御入力	各軸に3点（ドライバアラーム、インポジション、レディ） 最大10mA　外部電源24V使用
エンコーダ信号入力	各軸にA/B/Z相入力
	TYPE　L			ラインレシーバ仕様
	TYPE　P			フォトカプラ仕様　最大10mA　外部入力電源DC24V使用
センサ入力	各軸に両端オーバラン、ニア原点 原点（Z相又は原点が使用でき、論理設定可能）
表示	ドットLED　各軸に動作中をモニタ
割り込みI/F	INT1〜6　スイッチで設定
ボードセレクト	A12〜15　スイッチで設定
電源	DC+5V±5%　1.0A以下
	センサI/F用電源 ： DC+24V別電源　0.5A以下（負荷を除く）
	ドライバ制御用電源 ： DC+5V別電源　0.5A以下（負荷を除く）
周囲環境	動作時　温度：0〜40℃　湿度：30〜80%
	保存時　温度：0〜50℃　湿度：20〜90%
外形寸法	233.35×160.0×20.0mm
質量	約260g

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