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VME-bus 4軸コントローラボード

PG104A

PG104製品写真

■自社開発の高速パルスジェネレータ 「MPG1032」 を搭載
■LSIに直接指令を送る事によりモータコントロール用パルス信号を発生
■加減速方式は任意形状のS字と三角・台形駆動を設定
■各軸には4点のセンサ・エンコーダ(A/B/Z相)入力 6点のドライバ制御用入出力を持っています
■直線補間位置決め(2〜4軸)


取扱説明書 ダウンロード

取扱説明書(PDFファイル)
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仕様

項目 内容
制御方式 カスタムLSI MPG1032コマンド指令
バス仕様 VMEバス バイトアクセス:偶数アドレス
       ワードアクセス:上位バイト
制御軸数 4軸
対象モータ ステッピングモータ、パルス列入力サーボモータ
基準クロック 3.2768MHz
出力パルスレート 約0.1Hz〜1.6384MHz
加減速傾斜 約4.9Hz/sec〜約81.9MHz/sec
設定パルス数 1〜16,777,215パルス
パルス出力 2パルス/1パルス、フォワード/リバース設定
加減速方式 任意形状加減速駆動/直線加減速駆動設定
機能 PTP位置決め、直線補間位置決め(2〜4軸まで可能)、
原点サーチ、エンコーダ信号からの途中割り込み
ドライバ制御出力 各軸に3点(パワーダウン、サーボオン/オフ、偏差カウンタリセット)
35V・10mA以下
ドライバ制御入力 各軸に3点(ドライバアラーム、インポジション、レディ)
最大10mA 外部電源24V使用
エンコーダ信号入力 各軸にA/B/Z相入力
TYPE L ラインレシーバ仕様
TYPE P フォトカプラ仕様 最大10mA 外部入力電源DC24V使用
センサ入力 各軸に両端オーバラン、ニア原点
原点(Z相又は原点が使用でき、論理設定可能)
表示 ドットLED 各軸に動作中をモニタ
割り込みI/F INT1〜6 スイッチで設定
ボードセレクト A12〜15 スイッチで設定
電源 DC+5V±5% 1.0A以下
センサI/F用電源 : DC+24V別電源 0.5A以下(負荷を除く)
ドライバ制御用電源 : DC+5V別電源 0.5A以下(負荷を除く)
周囲環境 動作時 温度:0〜40℃ 湿度:30〜80%
保存時 温度:0〜50℃ 湿度:20〜90%
外形寸法 233.35×160.0×20.0mm 
質量 約260g

バナースペース

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