MR-350DS

MR-350DSは少量多品種での生産やリワーク作業に最適な小型卓上型のクリーム半田塗布ロボットです。

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特徴

■　画像認識により基板の位置ズレを高精度に補正
■　Z軸にはレーザ変位センサを搭載し、ノズルと基板の高さを±20μm以下で補正
■　X軸450mm　Y軸300mmのワイドストロークにより、Mサイズ基板（330ｍ×250mm）にも対応
■　駆動軸には独自技術で開発したモータ・ドライバを搭載し、高精度な位置決めを実現
■　クリーム半田塗布に必要な機能を高次元にバランス良く搭載し、ローコスト化を実現！

＜Z軸　ツール部＞ カメラユニット、レーザ変位センサを搭載	Mサイズ基板まで対応したワイドストローク

動画紹介

塗布実例　（0.5mmピッチ）

<1>クリーム半田塗布	<2>部品実装	<3>リフロー後

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主な仕様

項目		内容
型式		MR-350DS
軸数		3軸（X・Y・Z軸
動作範囲	X・Y軸	450mm×300mm
	Z軸	50mm
対応基板サイズ		330mm×250mm以下
最大可搬質量	ワーク	4.5kg　（基板取付治具3.5kg含む
	ツール	2kg　（ディスペンサーヘッド約1.5kgを含む）
移動速度	X・Y軸	0.1〜300mm/sec
	Z軸	0.1〜150mm/sec
位置繰り返し精度	X・Y軸	±0.01mm以下
	Z軸	±0.01mm以下
分解能	X・Y軸	1μm
	Z軸	1μm
操作スイッチ		非常停止、スタート、リセット、原点復帰
ダウンロードプログラム数		8プログラム
汎用入出力		入力：8点　出力：6点
専用入出力	入力	Z軸補正動作用入力、プログラム起動、外部非常停止、  リセット、原点復帰開始
	出力	Z軸補正動作用出力、ツールON、レディ、移動中、  エラー、原点位置
インターフェース		RS232C　（USB変換可）
画像認識仕様	インターフェース	USB2.0準拠　（バスパワー動作）
	撮影解像度	水平640×垂直480
Z軸補正装置仕様	検知方式	赤色半導体レーザ（クラス2）
	高さ補正精度	±0.02mm
	基準検知距離	80mm
入力電源		100V　3A以下
周囲環境	動作時	温度：0〜40℃　湿度：30〜80％　凍結・結露なきこと
	保存時	温度：0〜60℃　湿度：20〜90％　凍結・結露なきこと
外形寸法		614mm（W）×582mm（D）×610mm（H）
質量		約40kg

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