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ディスペンス方式 クリーム半田塗布ロボット

MR-350DS

MR-350DS

MR-350DSは少量多品種での生産やリワーク作業に最適な小型卓上型のクリーム半田塗布ロボットです。


特徴

■ 画像認識により基板の位置ズレを高精度に補正
■ Z軸にはレーザ変位センサを搭載し、ノズルと基板の高さを±20μm以下で補正
■ X軸450mm Y軸300mmのワイドストロークにより、Mサイズ基板(330m×250mm)にも対応
■ 駆動軸には独自技術で開発したモータ・ドライバを搭載し、高精度な位置決めを実現
■ クリーム半田塗布に必要な機能を高次元にバランス良く搭載し、ローコスト化を実現!

   
 <Z軸 ツール部>
カメラユニット、レーザ変位センサを搭載
 Mサイズ基板まで対応したワイドストローク

動画紹介


塗布実例 (0.5mmピッチ)

 <1>クリーム半田塗布  <2>部品実装  <3>リフロー後

主な仕様

 項目   内容
 型式  MR-350DS
 軸数  3軸(X・Y・Z軸
 動作範囲  X・Y軸  450mm×300mm
 Z軸  50mm
 対応基板サイズ  330mm×250mm以下
 最大可搬質量  ワーク  4.5kg (基板取付治具3.5kg含む
 ツール  2kg (ディスペンサーヘッド約1.5kgを含む)
 移動速度  X・Y軸  0.1〜300mm/sec
 Z軸  0.1〜150mm/sec
 位置繰り返し精度  X・Y軸  ±0.01mm以下
 Z軸  ±0.01mm以下
 分解能  X・Y軸  1μm
 Z軸  1μm
 操作スイッチ   非常停止、スタート、リセット、原点復帰
 ダウンロードプログラム数   8プログラム
 汎用入出力  入力:8点 出力:6点
 専用入出力   入力  Z軸補正動作用入力、プログラム起動、外部非常停止、
 リセット、原点復帰開始
 出力  Z軸補正動作用出力、ツールON、レディ、移動中、
 エラー、原点位置
 インターフェース   RS232C (USB変換可)
 画像認識仕様   インターフェース  USB2.0準拠 (バスパワー動作)
 撮影解像度  水平640×垂直480
 Z軸補正装置仕様    検知方式  赤色半導体レーザ(クラス2)
 高さ補正精度  ±0.02mm
 基準検知距離  80mm
 入力電源   100V 3A以下
 周囲環境   動作時  温度:0〜40℃ 湿度:30〜80% 凍結・結露なきこと
 保存時  温度:0〜60℃ 湿度:20〜90% 凍結・結露なきこと
 外形寸法  614mm(W)×582mm(D)×610mm(H)
 質量   約40kg

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