MR-300DS

MR-300DSは少量多品種での生産やリワーク作業に最適な小型卓上型のクリーム半田塗布ロボットです。

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特徴

■　Ｘ軸250mm　Ｙ軸200mm　Ｚ軸70mmのワイドストローク
■　レーザ測長器を搭載し、Ｚ軸と塗布基板の位置を20μｍ以下の精度で補正
■　移動速度は各軸0.1〜300mm/sec
■　少量多品種生産やリペアに最適
■　本体内部に８個のプログラムを保持する事ができ、外部スイッチでオフラインでの動作が可能
■　軽量　約27kg　・　コンパクト　394(W)×379(D) ×498(H)mm

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塗布実例　（0.5mmピッチ）

<1>クリーム半田塗布	<2>部品実装	<3>リフロー後

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主な仕様

項　　　　　目			内　　　　　　容
軸数			3軸（X・Y・Z）
動作範囲	X軸・Y軸		250mm×200mm
	Z軸		70mm
最大可搬重量	ワーク		5kg
	ツール		2kg
移動速度	X軸・Y軸		0.1〜300mm/sec
	Z軸		0.1〜300mm/sec
位置繰り返し精度	X軸・Y軸		±0.02mm以下
	Z軸		±0.02mm以下
分解能	X軸・Y軸		0.001mm
	Z軸		0.001mm
駆動方式			ステッピングモータ（NanoDrive）
操作スイッチ			非常停止・スタート・リセット・原点復帰
ダウンロードプログラム数			各8点
専用入出力			入力5点		I8（Z軸停止信号）、/PRG_S（プログラム起動）、 /EXT_E（外部非常停止）、/RESET（リセット）、 /HRET（原点サーチ）
			出力4点		/RDY（レディ）、/MOVE（移動中）、/ERROR（エラー）、 /HPOS（現在位置）
インターフェース			RS232C
入力電源			100V　3A
周囲環境			動作時		温度		0〜40℃
					湿度		30〜80％
			保存時		温度		0〜60℃
					湿度		20〜90％
外形寸法			W：394mm×D：379mm×H：498mm
質量			約27kg

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