「脱調レス」 と 「脱調検知」　2つの動作モードを搭載 ステッピングモータの高速応答性等の特性はそのまま活かした独自の「脱調レス制御」 急加速や過負荷状態などでモータの回転位置と指令位置とにズレが生じても偏差は管理され、脱調を回避します。 過負荷が解消されるとモータ回転は位置ズレを解消するように指令位置に復帰し、位置決めを行います。また、その復帰する際の速度は切替が可能です。 柔軟な動作を可能にする「押し付け制御」 ワークに対して一定の押し付けトルクで制御を行い、モータへの負荷が増えれば押し戻され、負荷が減れば追いかけるバネのような動作が可能です。また押し付けトルクはリアルタイムで切替が可能です。 モータの負荷に応じた駆動電流の自動調整による「エコ制御」 モータは常に負荷に対し適正なトルクを出力し、無駄な電流を消費せず発熱も軽減します。 　 動作中・停止中に限らず、脱調した際に「脱調検出信号」を出力します。 取扱説明書（PDFファイル） ダウンロード Ver.-

高速応答性比較動画 TSDシリーズ　vs　サーボモータ 　ラチェット機構を用いたデモ機でTSDシリーズとサーボモータの応答性能の比較を行います。 　TSDシリーズはステッピングモータと同様に短い距離の往復運動等、高速応答性能を要求される場面でも機敏な動作が可能です。（動画内のサーボモータは機構に合わせてチューニングが行われた状態です。） 上記動画（Youtube）がご覧になれない場合は下記リンクからもご覧頂けます。 「TSD10　高速応答性比較動画」（wmv形式　約13MB　約23秒）

停止時のハンチング比較動画 TSDシリーズ　vs　サーボモータ

8m離れた場所からモータ軸に取り付けられたレーザーポインタを照射し、停止時（通電時）のハンチングの様子を観測します。 　TSDシリーズはステッピングモータと同様に停止時にハンチングを起こさず、トルクを保持しながら完全に停止することができます。 デモ機　システム構成図 上記動画（Youtube）がご覧になれない場合は下記リンクからもご覧頂けます。 「TSD10　ハンチングレス比較動画」（wmv形式　約8.9MB　約16秒）

サーボモータとのトルク比較 　 ※ステッピングモータの特性は、プルアウトトルク（各回転数における最大トルク）をあらわしています。 ※サーボモータの特性は定格トルクをあらわしています。 　サーボモータと比較し、TSDシリーズは低速域で大きなトルクを発生します。

ドライバ型式 TSD10-130 TSD10-131 電源電圧 AC100V〜AC220V　±10％　　50/60Hz 消費電力 100V入力時　180VA以下、200V入力時　280VA以下 駆動方式 バイポーラ定電流方式 モータ印加電圧 140V 駆動方式 MAX1.0A/相 対応モータ電流 バイポーラ　MAX1.0A/相 分解能 脱調検知モード 200、400、500、1000、2000、4000、10000、20000　［P/R］ 脱調レスモード 2000、4000、10000、20000　［P/R］ エンコーダ分解能 500　［P/R］ 機能 ・パルス入力方式切替 ・励磁原点信号（MONI）出力　（脱調検知モード時） ・カレントオフ機能切替 ・制御モード切替機能 ・エラー信号出力 ・脱調検知信号出力　（脱調検知モード時） ・過負荷信号出力　（脱調レスモード時） ・押し当て信号出力　（脱調レスモード時） ・位置決め完了信号出力　（脱調検知モード時） ・エコ制御機能 ・トルク調整機能　（16段階） ・押し付け制御状態からの復帰速度設定機能 ・押し付け制御状態からの減速傾斜設定機能 ・位置決め完了幅設定機能 信号入力 フォトカプラ入力　入力抵抗　220Ω　10mA〜16mA 入力信号電圧　L：0-5V　H：4-5V 　・1パルス入力（PULSE、DIR）　・2パルス入力（CW、CCW） 　・エンコーダ入力（A相、B相、Z相） フォトカプラ入力　入力抵抗　2.7kΩ　6mA〜9mA 入力信号電圧　L：0-0.7V　H：17-25V 　・カレントオフ　・リセット信号　・トルク調整信号入力 信号出力 フォトカプラ　オープンコレクタ出力　制御容量　25V　10mA　以下 　・励磁原点信号または位置決め完了信号　　・エラー信号 　・脱調検知信号または過負荷信号　　・押し当て信号 - ラインドライバ出力 　・エンコーダ出力 　（A相、B相、Z相） 規格 EU　RoHS指令（2002/95/EC）　EMC指令（2004/108/EC）　低電圧指令（2006/95/EC） 絶縁耐圧 常温・常湿において、各端子間に3.0kV（60Hz）の電圧を1分間印加しても異常を認めない。 　・電源入力、モータ線−PE端子間 　・電源入力、モータ線−入出力信号端子間 絶縁抵抗 常温・常湿において、DC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上。 　・電源入力、モータ線−PE端子間 　・電源入力、モータ線−入出力信号端子間 使用周囲温度・湿度 0℃〜+40℃　80％以下　　凍結、結露なきこと 保存周囲温度・湿度 -10℃〜+60℃　80％以下　　凍結、結露なきこと 質量 760g 外形寸法 48.8（W）×134.6（H）×124（D）mm　（突起部を含まず） モータ仕様 □42モータ モータ型式 PF243P-500EC PF244P-500EC PF245P-500EC 励磁最大制止トルク 0.233N・m 0.341N・m 0.43N・m ロータ慣性モーメント 33.4gcm2 56.4gcm2 72.4gcm2 基本ステップ角 1.8° 定格電流 0.4A/相 0.6A/相 絶縁耐圧 常温常湿において、モータコイル・ケース間に50Hz、500Vを1分間印加しても異常を認めない 絶縁階級 B種相当 絶縁抵抗 常温常湿において、モータコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上 使用周囲温度 0℃〜+40℃ 質量 0.23kg 0.29kg 0.36kg モータ型式をクリックすると外形寸法図を表示します。 □56モータ モータ型式 PF264P-500EC PF265P-500EC PF268P-500EC 励磁最大制止トルク 0.678N・m 1.106N・m 1.876N・m ロータ慣性モーメント 145.4gcm2 245.4gcm2 470.4gcm2 基本ステップ角 1.8° 定格電流 1.0A/相 絶縁耐圧 常温常湿において、モータコイル・ケース間に50Hz、500Vを1分間印加しても異常を認めない 絶縁階級 B種相当 絶縁抵抗 常温常湿において、モータコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上 使用周囲温度 0℃〜+40℃ 質量 0.51kg 0.71kg 1.11kg モータ型式をクリックすると外形寸法図を表示します。 ※上記の定格電流はバイポーラ表記です。 付属品 TSD10-13□-S1 TSD10-13□-S2 ・入出力コネクタ ・入出力コネクタケース ・モータ　リセプタクルハウジング ・モータ　リセプタクルコンタクト ・電源リセプタクルハウジング ・電源リセプタクルコンタクト ・プラグハウジング ・コンタクト ・信号ケーブル ・電源ケーブル ・エンコーダ付きモータ中継ケーブル ・取扱説明書　簡易版 ・取扱説明書　CD版